Madrygał to utwór muzyczny przeznaczony do śpiewania przez dwa do sześciu głosów w harmonii polifonicznej. Ta forma muzyczna jest bardzo zróżnicowana pod względem stylu i treści, chociaż większość madrygałów to kompozycje świeckie, a miłość jest popularnym tematem, zwłaszcza w późniejszych madrygałach XVII wieku. Chóry kameralne mogą wykonywać madrygały na specjalnych imprezach, czasami można je też usłyszeć na jarmarkach renesansowych i innych imprezach, które celebrują kulturę europejską w okresie renesansu.
Najwcześniejsze przykłady madrygałów pochodzą z XIV-wiecznych Włoch. Te wczesne wersje tej formy śpiewało zazwyczaj od dwóch do trzech osób, które łączyły swoje głosy w wyraźną, ale zazwyczaj prostą harmonię. Gdy forma rozprzestrzeniła się po Europie, stała się bardziej złożona i stylizowana, aż madrygał stał się bardzo formalnym, oszałamiającym utworem muzycznym, który może być dość nawiedzający, mimo że ma świecki motyw. Wiele osób kojarzy madrygały z okresem renesansu, choć forma ta była szeroko wykonywana aż do XIX wieku.
W szczególności Anglia od dawna słynie z madrygałów, z licznymi kompozytorami tej formy, takimi jak Thomas Morley i Orlando Gibbons. Późniejsi kompozytorzy madrygałów w całej Europie koncentrowali się na grze wielu głosów w złożonej i bardzo ozdobnej harmonii, czasami wręcz zasłaniając słowa i temat muzyki. Brak akompaniamentu również pokazuje umiejętności śpiewaków, choć może również podkreślać mniej utalentowanych śpiewaków.
Nie ma ustalonej formy madrygału; innymi słowy, żaden schemat rymów nie dyktuje, co jest madrygałem, a co nie, a muzyka nie musi podążać określonym metrum. Zgodnie z konwencją, rymowany dwuwiersz kończy większość madrygałów, chociaż w żadnym wypadku nie jest to wymagane. Muzyka może być skomponowana na każdą okazję, z madrygałami pojawiającymi się na uroczystych przyjęciach, pogrzebach i wielu innych wydarzeniach.
Śpiewanie madrygału jest trudne, zwłaszcza gdy łączy w sobie wiele harmonii. Niektórzy śpiewacy mają trudności z utrzymaniem się na torze, gdy słyszą innych śpiewaków śpiewających różne części muzyki, co może skutkować przeskokami lub wahaniami w muzyce. Jednak gdy gra dobrze wyszkolony i skoordynowany chór, rezultat jest dość charakterystyczny. Wiele grup chóralnych nagrywa swoje madrygały, aby fani mogli je kupić do użytku domowego, a porównanie madrygałów z religijnymi formami muzycznymi z tego samego okresu historii może być ciekawym i pouczającym sposobem na spędzenie wieczoru.