Marionetka to rodzaj marionetki z przegubami, którą można wprawić w ruch za pomocą sznurków wyciąganych z góry. Szczególnie znane są marionetki czeskie, włoskie i niemieckie, a te europejskie narody również mają długą historię w wykonywaniu marionetek. Wiele wspaniałych przykładów antycznych marionetek można zobaczyć w muzeach, a nowe lalki można kupić u rzemieślników oraz w sklepach z europejskimi ciekawostkami. W regionach świata, w których nadal gra się teatr marionetek, warto wziąć udział w przedstawieniu, ponieważ ta starożytna sztuka jest dość ciekawa do obserwacji.
W języku włoskim marionetka jest znana jako fantoccino. Samo słowo „marionetka” pochodzi od starofrancuskiego mariole, co oznacza „instrument muzyczny”. W kulturach z tradycją wykonywania marionetek zainteresowane osoby mogą uczyć się sztuki manipulowania marionetkami od wykwalifikowanych wykonawców. Nauczenie się prawidłowej obsługi marionetki wymaga pracy; utalentowani wykonawcy mogą tworzyć zaskakująco realistyczne przedstawienia swoimi lalkami.
Wydaje się, że pierwsze marionetki pojawiły się około 2000 roku p.n.e. w starożytnym Egipcie. Wykopaliska w egipskich grobowcach ujawniły marionetki wykonane z szerokiej gamy materiałów. Niektóre z tych lalek były dość ozdobne i wydaje się, że były używane w przedstawieniach scenicznych. Sztuka lalkarstwa rozprzestrzeniła się także na Grecję i Rzym; chociaż istnieje niewiele przykładów marionetek greckich i rzymskich, dzieła sztuki antycznej przedstawiają marionetki w akcji, co sugeruje, że wiele osób je znało.
Materiały konstrukcyjne użyte do wykonania marionetki są bardzo zróżnicowane. Najbardziej podstawowe lalki są wykonane z drewna, podczas gdy w przeszłości używano również porcelany, kości i rogu. W zależności od rzemieślnika marionetka może zostać zaprojektowana tak, aby przejść przez wiele zmian kostiumów, czasami z ozdobnymi miniaturowymi ubraniami wykonanymi z jedwabiu i lnu z akcentami w klejnotach i metalach szlachetnych. Lalki niezwykle wysokiej jakości są również bardzo dobrze wyartykułowane i można je poruszać na wiele sposobów.
W XIX wieku opery marionetek były dość popularne w wielu częściach Europy. Lalki były również zabierane w trasę, wykonując różne przedstawienia dla publiczności wiejskiej jako niezależne imprezy lub w ramach jarmarków i cyrków. Kilka bardzo starych teatrów marionetek nadal prezentuje widowiska marionetek w Europie; na przykład w Salzburgu Salzburski Teatr Marionetek wystawia opery Mozarta.