Tylna miednica zwykle odnosi się do kości, które tworzą tylną część miednicy. Czasami może również odnosić się do struktur lub tkanek znajdujących się w tych kościach lub przyczepionych do tych kości. Znalezione tutaj kości obejmują sparowane kości biodrowe miednicy oraz kości krzyżowe i kości ogonowej u podstawy kręgosłupa. Warte uwagi są więzadła krzyżowo-biodrowe łączące kość krzyżową i biodrową oraz więzadła krzyżowo-guziczne łączące kość krzyżową z kością ogonową. Wewnątrz lub głęboko w tylnej części miednicy znajduje się tylna połowa okrągłej przestrzeni zwanej jamą miednicy, która zawiera okrężnicę i odbytnicę. Zewnętrzne lub powierzchowne w stosunku do tylnej części miednicy są mięśnie tylnej części biodra, mięśnie takie jak pośladek wielki, które łączą kości miednicy z kością udową uda i w ten sposób poruszają nogami.
Składająca się z trzech par kości — biodrowej, kulszowej i łonowej — miednica jest strukturą, która pochłania ciężar górnej połowy ciała podczas siedzenia lub stania w pozycji wyprostowanej. Umożliwia również ruchy dolnych partii ciała, ponieważ wiele mięśni nóg przyczepia się do tych kości i mieści kilka narządów przewodu pokarmowego, moczowego i rozrodczego. Miednica jest strukturą o nieregularnym kształcie. Patrząc z boku, duża część kości biodrowej znajduje się w tylnej połowie, podobnie jak kości podstawy kręgosłupa.
W najwyższym punkcie tylnej miednicy, wyczuwalnym po obu stronach z tyłu bioder, tuż poniżej talii, znajduje się grzebień biodrowy. Jest to najwyższy aspekt części kości biodrowej w kształcie skrzydła i jest to kostny grzbiet odczuwany po umieszczeniu rąk na jej biodrach. Nachylony do tyłu i nieco w dół od tego miejsca jest kontynuacją tego grzbietu znanego jako tylny górny kręgosłup biodrowy.
W miejscu, gdzie dwie kości biodrowe spotykają się pośrodku, znajdują się dwa wyczuwalne kostne guzki. To są rogi sacrum. Składający się z pięciu zrośniętych kości kręgów, kość krzyżowa to duża kość w kształcie klina znajdująca się bezpośrednio pod lędźwiową częścią kręgosłupa i między biodrami, odpowiedzialna za przenoszenie sił ruchu między kręgosłupem a dolną częścią ciała.
Tuż poniżej kości krzyżowej znajduje się kość ogonowa lub kość ogonowa, która składa się z czterech wąskich, zrośniętych kręgów. Uważany za ślad tego, co kiedyś było ogonem u wczesnych ludzi, nie jest tak istotny dla ruchu jak inne struktury miednicy tylnej, ale nadal służy swojemu celowi. Kość ogonowa działa w celu utrzymania równowagi podczas siedzenia pochylonego do tyłu i jest miejscem przyczepu mięśni dna miednicy.