Kości biodrowe stanowią większość miednicy i łączą się z kością udową. Każda kość biodrowa obejmuje mniej więcej połowę miednicy, łącząc się z kością krzyżową z tyłu miednicy i strukturami na drugiej kości biodrowej z przodu, aby utworzyć obręcz miednicy. Chociaż ludzie często myślą o miednicy jako o pojedynczej stałej kości, w rzeczywistości tak nie jest: miednica składa się z wielu mniejszych kości, które łączą się ze sobą, gdy ludzie dorastają. Podczas ciąży stawy między tymi kośćmi faktycznie poluzowują się, aby umożliwić rozszerzenie miednicy, aby mogła pomieścić rosnące dziecko i stres związany z porodem i porodem.
Trzy kości, które składają się na każdą kość biodrową, są znane jako kości bezimienne. Jelito kręte jest największą kością bezimienną, tworzącą górną część kości biodrowej. Łączy się z kością kulszową z tyłu i kością łonową z przodu, tworząc staw biodrowy, z kłębkiem kości udowej ściśle dopasowanym do kształtu misy utworzonego przez te trzy kości. Przy urodzeniu kości bezimienne nie są połączone, a część stawu jest zbudowana z chrząstki. Z biegiem czasu zachodzi proces znany jako przebudowa kości, w którym pierwotna chrząstka jest zastępowana kością, a kości powoli łączą się ze sobą.
Z kością biodrową może rozwinąć się wiele problemów, ponieważ jest ona umieszczona w dość kluczowym punkcie ciała. Wady rozwojowe kości mogą powodować problemy z chodem, trudności z porodem lub głęboki dyskomfort dla pacjentki. Kość biodrowa i staw mogą również złamać, szczególnie u osób starszych, które mają bardziej kruche kości. W większości przypadków złamania wymagają naprawy chirurgicznej, a pacjenci często muszą odpoczywać przez dłuższy czas, podczas gdy złamanie goi się, aby uniknąć ponownego złamania kości.
Kość biodrowa jest również bardzo różna u mężczyzn i kobiet. Mężczyźni mają węższą miednicę, podczas gdy kobiety mają szerszą miednicę z większym otworem, który ma umożliwić im poród. Struktura kości biodrowej u ludzi jest również dość wyjątkowa, zaprojektowana tak, aby umożliwić im chodzenie w pozycji wyprostowanej, a nie na czworakach. U kobiet osiągnięto kompromis w konstrukcji kości biodrowej, która pozwala na chodzenie w pozycji wyprostowanej, a jednocześnie na poród, poprzez umożliwienie nieznacznym rozerwaniu się kości bezimiennych podczas ciąży w celu poszerzenia miednicy.