Nieodwołalne pełnomocnictwo to dokument prawny, który daje jednej stronie, zwanej agentem lub pełnomocnikiem, prawo do podejmowania decyzji w imieniu twórcy lub mocodawcy. Na przykład osoba, która otrzymuje pełnomocnictwo, może podejmować decyzje finansowe za zleceniodawcę, a nawet decydować, gdzie ma mieszkać i kto powinien się nim opiekować. Ten rodzaj pełnomocnictwa jest jednak nieodwołalny, co oznacza, że mocodawca nie może go odwołać ani zmienić, jeśli później zmieni zdanie. Ponieważ dana osoba może mieć powód do zmiany zdania, nieodwołalne pełnomocnictwa są mniej powszechne niż te, które można odwołać.
W przypadku większości pełnomocnictw, zleceniodawca przejmuje kontrolę, gdy jest zdrowy na umyśle. Decyduje, aby inna osoba podejmowała decyzje za niego, ale zachowuje prawo do odzyskania kontroli nad swoimi sprawami lub wyznaczenia innej osoby jako swojego agenta w nowym pełnomocnictwie. Może to zrobić, na przykład, jeśli wybrany przez niego agent podjął złe decyzje lub jeśli pomoc agenta nie była już potrzebna. Nie miałby jednak tego automatycznego prawa z nieodwołalnym pełnomocnictwem.
Czasami nieodwołalne pełnomocnictwo nie ma trwać w nieskończoność i zawiera klauzulę kończącą umowę w określonym terminie. Oznacza to, że jeśli osoba chce stworzyć nieodwołalne pełnomocnictwo dające drugiej stronie kontrolę finansową nad jej sprawami, może dodać klauzulę, która kończy umowę po określonym czasie. Czasami takie klauzule kończą sytuację pełnomocnictwa z chwilą spełnienia określonego warunku, a nie w określonym terminie. W obu przypadkach klauzule te są często określane jako „postanowienia dotyczące wygaśnięcia”.
Ponieważ wiele osób wolałoby zachować prawo do wypowiedzenia pełnomocnictwa, jeśli zajdzie taka potrzeba, wiele osób zastrzega nieodwołalne pełnomocnictwo do zajmowania się określonymi sprawami finansowymi. Na przykład dana osoba może chcieć nadać pośrednikowi lub agentowi uprawnienia do kontrolowania swoich aktywów w zamian za jego wyłączną usługę. Uprawnienie to może być przyznane jako część całościowej umowy i nie może zostać wypowiedziane przez zleceniodawcę, chyba że agent wyrazi na to zgodę. Osoba może również udzielić nieodwołalnego pełnomocnictwa, które obowiązuje do momentu sprzedaży lub przeniesienia majątku strony przez agenta. W tym momencie postanowienie o wygaśnięciu może pozwolić na rozwiązanie umowy.