Mówiąc najprościej, czasownik nieskończony to taki, który nie zmienia się w zależności od podmiotu, któremu odpowiada. Na przykład czasownik „grać” jest uważany za czasownik nieskończony. Ktoś mógłby powiedzieć, że gra, gra, ja lub my, a czasownik pozostaje ten sam. Czasownik taki jak „play” nie pozostaje jednak taki sam i nie jest uważany za czasownik nieskończony. Zmienia się w zależności od tematu, z którym jest używany: bawimy się, oni bawią się, on bawi się, a ona gra.
W niektórych językach formy czasownika zmieniają się w zależności od podmiotu, z którym czasownik jest związany. Na przykład osoba może powiedzieć coś w stylu „Lubię ryby”. Nie byłoby jednak słuszne, gdyby powiedział: „On lubi ryby”. Wynika to z faktu, że słowo „lubić” jest czasownikiem skończonym, a prawidłowym sposobem wyrażenia tego stwierdzenia jest powiedzenie „lubi ryby”. Czasownik nieskończony jest jednak przeciwieństwem czasownika skończonego, ponieważ nie zmienia formy w zależności od podmiotu, któremu odpowiada. Ktoś może powiedzieć, że kocha, kocha, my kochamy, a ja kocham bez zmiany formy czasownika.
Często ze słowem „do” pojawiają się nieskończone czasowniki. Na przykład „budować” to czasownik nieskończony. Ktoś może powiedzieć, że chce zbudować dom, ona chce zbudować dom, ona chce zbudować dom lub my chcemy zbudować dom. W przeciwieństwie do tego, samo słowo build nie jest uważane za czasownik nieskończony. Osoba może powiedzieć, że buduję, ty budujemy lub budujemy, ale kiedy potrzebuje użyć ona lub on jako podmiotu, forma czasownika musi się zmienić na ona buduje lub on buduje, więc ten konkretny czasownik jest w rzeczywistości skończony.
Nawet jeśli dana osoba nie wie od razu, czy czasownik jest skończony czy nieskończony, zwykle może odkryć, do której kategorii pasuje, po prostu wypróbowując go w mowie lub piśmie. Na przykład może zacząć od słowa takiego jak „zrobiony” i użyć go z kilkoma różnymi tematami, aby określić, czy jest skończone, czy nieskończone. Jeśli stwierdzi, że nie może używać tego słowa z różnymi tematami bez jego zmiany, nie jest to czasownik nieskończony. Może to jednak okazać się pomocne tylko dla osób, które znają dany język. Uczniowie języka mogą mieć trudności z zauważeniem różnicy, ponieważ mogą niełatwo określić, które użycie jest prawidłowe.