Obwód silnika krokowego to obwód, w którym silnik krokowy jest napędzany serią impulsów napięciowych, co umożliwia jego mechaniczne obracanie wału w dyskretnych ruchach. W przeciwieństwie do typowego silnika, który obraca się w sposób ciągły, silnik krokowy nie ma tego ciągłego ruchu, ale raczej porusza się w dyskretnej liczbie kroków. Pełny obrót — obrót o 360 stopni — silnika krokowego jest podzielony na kilka działów. Niektóre silniki krokowe mogą mieć nawet 200 działek. Oznacza to, że aby nastąpił pełny obrót, do silnika krokowego należy wysłać 200 impulsów napięcia elektrycznego, ponieważ dla każdego kroku musi być wysłany oddzielny impuls.
Oprócz określenia liczby impulsów napięciowych wysyłanych do silnika krokowego w celu określenia obrotu wału, kolejną główną cechą określaną przez użytkownika jest częstotliwość impulsów silnika krokowego, która steruje jego prędkością. Aby zwiększyć prędkość silnika krokowego, zwiększa się częstotliwość impulsów wysyłanych do silnika. Aby zmniejszyć prędkość, zmniejsza się częstotliwość impulsów. Jest to konieczne, gdy aplikacja wymaga określonej prędkości.
Istnieją trzy podstawowe typy silników krokowych, którymi są silniki krokowe o zmiennej reluktancji, silniki krokowe z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe. Silnik o zmiennej reluktancji to silnik, który składa się z żelaznego wirnika, który jest ząbkowany i porusza się przez przyciąganie do zasilanych biegunów stojana. Ten typ silnika nie zawiera żadnych magnesów trwałych. Różni się to od silnika krokowego z magnesami trwałymi, który ma magnes trwały jako wirnik, ale nie zawiera żadnych zębów.
W silniku z magnesami trwałymi znajdują się cztery bieguny magnetyczne, które służą jako uzwojenia pod napięciem, które przyciągają wirnik do ruchu. Hybrydowe silniki krokowe łączą cechy zarówno silników o zmiennej reluktancji, jak i silników z magnesami trwałymi. Zbudowane są z wirnika z magnesami trwałymi z wielozębnymi biegunami stojana.
Obwód silnika krokowego można połączyć ze sobą, podłączając silnik krokowy do sterownika silnika krokowego, którym zazwyczaj jest mikrokontroler. Silniki krokowe mają piny wejściowe, które umożliwiają wysyłanie do nich cyfrowych impulsów w celu sterowania ruchem i prędkością silników. Za pomocą urządzenia takiego jak mikrokontroler obwód silnika krokowego można zaprogramować za pomocą oprogramowania, aby sterować wszystkimi aspektami sterowania silnikiem krokowym. Dzięki temu użytkownik nie musiałby ręcznie wysyłać impulsów do silnika, co nie jest tak wydajne, jak używanie oprogramowania do programowania obwodu silnika krokowego.