Morski silnik parowy to rodzaj silnika parowego przeznaczonego do użytku na statku lub innym statku morskim. Silniki parowe po raz pierwszy zaczęły pojawiać się na statkach na początku XIX wieku i były głównym typem silników używanych do napędzanych podróży morskich przez większość następnych 19 lat, kiedy silniki diesla zaczęły wypierać silniki parowe jako standard napędu statków. W tym czasie pojawiła się ogromna liczba projektów, ulepszeń i konfiguracji, ale każdy okrętowy silnik parowy działał na tej samej podstawowej zasadzie, polegającej na wykorzystaniu podgrzanej pary do wykonywania pracy.
Pierwsza działająca maszyna parowa została wynaleziona pod koniec XVII wieku, ale komercyjnie rozwinięta została dopiero na początku XVIII wieku. Prawie 17 lat później, w 18 roku, pierwszy udany komercyjnie statek parowy został opracowany przez Amerykanina Roberta Fultona. Wczesne okrętowe silniki parowe były nieco zawodne i miały słabą moc, ale inżynierowie i wynalazcy w Stanach Zjednoczonych i Europie szybko dokonali ulepszeń i w ciągu kolejnych 100 lat statki parowe odbywały regularne rejsy transatlantyckie.
Wczesne statki wyposażone w tego typu silniki miały kotły opalane drewnem. Później wiele statków używało węgla jako paliwa. Kocioł, duży szczelny zbiornik zawierający wodę, został podgrzany w celu wytworzenia pary, która wytworzyła ciśnienie w zamkniętym systemie. To ciśnienie było używane do poruszania jednego lub więcej tłoków w cylindrach. Tłoki były połączone mechanicznie z mechanizmem napędowym, który służył do obracania kołem łopatkowym, a później, na bardziej zaawansowanych statkach, śrubą napędową.
Silniki parowe o prostym rozprężaniu miały cylindry, które działały pod tym samym ciśnieniem, a we wczesnych stadiach rozwoju okrętowych silników parowych wszystkie silniki parowe zostały zaprojektowane w ten sposób. Później opracowano silnik parowy o rozprężaniu złożonym, który miał cylindry, które pracowały pod kolejno niższym ciśnieniem, gdy para była podawana kolejno przez cylindry, schładzając się podczas przechodzenia przez każdy z nich przed powrotem do kotła. Silniki tego typu były zwykle projektowane z dwoma cylindrami. Silniki złożone z trzema cylindrami były znane jako silniki z potrójnym rozprężaniem.
Drugim elementem klasyfikacji silnika był sposób, w jaki okrętowy silnik parowy przenosił moc z tłoków na mechanizm napędowy. W czasach, gdy dominowały silniki parowe, opracowano wiele różnych projektów przenoszenia mocy. Typ silnika znany jako silnik z dźwignią boczną, w którym tłoki były połączone z dwiema dużymi dźwigniami zamontowanymi po bokach silnika, był podstawowym typem morskiego silnika parowego we wczesnych latach panowania na parze. Późniejsze projekty obejmowały silniki z wieżą, wodzikiem, oscylacją i belką kroczącą.