Prawo regulacyjne jest częścią prawa administracyjnego i składa się z regulaminów wydawanych przez organy administracji. W Stanach Zjednoczonych uprawnienia tych agencji są im delegowane przez Kongres na poziomie federalnym oraz przez legislatury stanowe różnych jurysdykcji USA na poziomie stanowym. Dwie główne funkcje agencji administracyjnych to tworzenie przepisów i egzekwowanie przepisów, zwane również „orzekaniem”. Organy administracyjne mają własne sądy i sędziów.
W 1789 roku Kongres zaczął wykorzystywać agencje regulacyjne i prawa do administrowania cłami, handlem i wydawaniem zasiłków dla weteranów. Gdy rząd się rozrósł, zadanie regulowania przemysłu i zajmowania się wieloma problemami społeczeństwa stało się zbyt trudne do wykonania przez sam Kongres. Zaczęła delegować swoje uprawnienia agencjom administracyjnym w niektórych obszarach. Teoria była taka, że eksperci z danej branży lepiej nadawali się do opracowania i wdrożenia zasad rządzących tymi branżami. Obecnie prawo administracyjne obejmuje dużą liczbę agencji administracyjnych, z których każda zarządza określoną branżą lub obszarem zainteresowania publicznego.
Agencje administracyjne mają komisje regulacyjne, które tworzą prawo regulacyjne i egzekwują jego przestrzeganie. Ustanawiają również i egzekwują standardy branżowe. Niektóre przykłady komisji regulacyjnych działających pod zwierzchnictwem Kongresu to Komisja Dozoru Jądrowego, Agencja Ochrony Środowiska i Departament Rolnictwa. Większość federalnych agencji administracyjnych ma swoich odpowiedników na poziomie stanowym. Większość innych krajów również posiada jakąś formę agencji administracyjnych, niezależnie od ich rodzaju rządu.
Prawo regulacyjne ma taką samą moc jak prawa uchwalone przez Kongres lub ustawodawcę stanowego. Wiele prywatnych firm posiada własny personel, którego zadaniem jest zapewnienie zgodności firm z przepisami stanowymi i federalnymi. Rząd Stanów Zjednoczonych stara się zapewnić społeczeństwu wiedzę i dostęp do przepisów federalnych. W dniu 18 stycznia 2011 r. prezydent Barack Obama wydał zarządzenie wykonawcze nakazujące wszystkim federalnym agencjom administracyjnym posiadającym organ regulacyjny udostępnienie i pobranie online procedur przestrzegania i egzekwowania przepisów.
Większość aktów prawnych nie znajduje się w statutach. Zamiast tego jest publikowany w Kongresowym Rejestrze Federalnym (CFR). Narodowa Administracja Archiwów i Akt opracowuje CFR. Można go znaleźć w szkolnych i uniwersyteckich bibliotekach prawniczych oraz w niektórych większych bibliotekach publicznych.
Rząd udostępnia również zasady i przepisy CFR w Internecie. Wersja online CFR nie jest uważana za oficjalne prawodawstwo, ale jest codziennie aktualizowana. Każdy stan ma własną kompilację przepisów i procedur administracyjnych państwa.
Sądy administracyjne rozstrzygają spory pomiędzy organami regulacyjnymi a przedsiębiorstwami, organizacjami i osobami fizycznymi. Rozprawy prowadzi sędzia prawa administracyjnego, zwykle zatrudniony przez organ regulacyjny. Sądy administracyjne muszą działać w granicach Konstytucji oraz ustaw federalnych i stanowych.