Automatyzacja wielu procesów elektromechanicznych, takich jak ruch maszyn na linii montażowej, odbywa się za pomocą małych komputerów zwanych programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC). Sterownik PLC zawiera programowalny mikroprocesor, który jest programowany przy użyciu specjalistycznego języka komputerowego. Zazwyczaj program do zautomatyzowanego procesu jest zapisywany na komputerze, a następnie przesyłany do programowalnego sterownika logicznego bezpośrednio przez połączenie kablowe. Program jest przechowywany w programowalnym sterowniku logicznym w pamięci nieulotnej.
Wejścia i Wyjścia
Programowalne sterowniki logiczne zazwyczaj zawierają zmienną liczbę portów wejścia/wyjścia (I/O) i zazwyczaj wykorzystują zredukowane przetwarzanie zestawu instrukcji (RISC), które składa się z uproszczonych instrukcji, które mają na celu umożliwienie szybszego wykonania. Sterowniki PLC są zaprojektowane do użytku w czasie rzeczywistym i często muszą wytrzymać trudne warunki fabryczne, takie jak nadmierne wibracje i wysoki poziom hałasu. Obwód programowalnego sterownika logicznego monitoruje stan wielu wejść czujników, które sterują elementami wykonawczymi wyjść, takimi jak rozruszniki silnika, solenoidy, światła, wyświetlacze i zawory.
Zalety
Ten typ sterownika wniósł znaczący wkład w automatyzację fabryki. Wcześniejsze systemy automatyki musiały korzystać z tysięcy indywidualnych przekaźników, timerów i sekwenserów, które musiały być wymieniane lub ponownie okablowane, ilekroć zautomatyzowany proces wymagał zmiany. W wielu przypadkach programowalny sterownik logiczny umożliwia zastąpienie wszystkich przekaźników i timerów w systemie fabrycznym jednym sterownikiem. Nowoczesne sterowniki PLC zapewniają szeroki zakres funkcji, w tym podstawowe sterowanie przekaźnikami, sterowanie ruchem, sterowanie procesem i złożone sieci. Mogą być również stosowane w rozproszonym systemie sterowania (DCS).
interfejsy
Istnieje kilka typów interfejsów używanych, gdy ludzie muszą komunikować się z programowalnymi sterownikami logicznymi w celu ich skonfigurowania lub pracy z nimi. Interfejs może być skonfigurowany za pomocą prostych świateł lub przełączników albo może zawierać wyświetlacz tekstowy. Bardziej złożony system może wykorzystywać interfejs internetowy na komputerze z systemem nadzoru nadrzędnego i akwizycji danych (SCADA).
historia
Sterowniki PLC zostały po raz pierwszy stworzone do obsługi przemysłu motoryzacyjnego. Pierwszy projekt programowalnego sterownika logicznego został opracowany w 1968 roku dla General Motors w celu zastąpienia przewodowych systemów przekaźnikowych sterownikami elektronicznymi. PLC były szeroko stosowane na początku XXI wieku w sektorach produkcyjnych, takich jak przemysł motoryzacyjny.