Przymus to termin prawny często używany w obronie karnej osoby, aby wskazać, że dana osoba popełniła czyn z powodu groźby użycia przemocy lub zastraszenia. W szczególności przymus jest używany przez oskarżonego, który twierdzi, że jakaś osoba lub agencja wywierała na tę osobę poważną i potencjalnie brutalną presję w celu popełnienia przestępstwa. Przymus często oznacza, że wskazywano na natychmiastową szkodę i że oskarżony nie wiedział lub nie miał rozsądnej drogi odsunięcia się od osoby lub agencji, która grozi. Obrona ta, aby mogła być skutecznie wykorzystana, wymaga zwykle również, aby przestępstwo popełnione przez oskarżonego było mniej dotkliwe niż zagrożone działanie przeciwko niemu. Może być również stosowany w prawie cywilnym do rozwiązywania umów zawartych pod groźbą zastraszenia lub użycia przemocy.
Aby oskarżony lub reprezentujący go prawnik mógł skutecznie udowodnić, że przestępstwo zostało popełnione pod przymusem, muszą zostać udowodnione trzy elementy. Musiała istnieć uzasadniona obawa ze strony pozwanego, obawa musi dotyczyć źródła bezpośredniej szkody, a szkoda musi mieć poważny charakter, taki jak poważne uszkodzenie ciała lub śmierć. Przykładem wszystkich tych trzech elementów może być argument oskarżonego, że ktoś inny trzymał go na muszce, aby nielegalnie ukraść pieniądze z kasy. Pozwany mógł dowieść przymusu, wyrażając obawę przed bronią, która jest bezpośrednim źródłem szkody i która mogła spowodować poważne lub śmiertelne obrażenia pozwanego.
Przepisy mogą również zezwalać na użycie przymusu jako sposobu na zerwanie umowy lub uznanie umowy za niewykonalną. Jeśli ktoś udowodni, że podpisał umowę pod przymusem, takim jak zastraszanie fizyczne lub groźby z użyciem przemocy, wówczas sąd może orzec unieważnienie umowy lub jej niewykonalność. Groźby, na które umowa pozwala jednej osobie, takie jak grożenie konsekwencjami prawnymi za niezapłacenie pieniędzy uzgodnionych w umowie, w której stwierdza się, że strona może podjąć działania prawne w celu zapewnienia płatności, nie wystarcza do unieważnienia umowy.
Niektóre obszary uchwaliły również przepisy umożliwiające unieważnienie umów, jeśli są one zawierane w sposób bardzo stresujący, ale niekoniecznie stanowiący przymus. Ma to na celu przeciwdziałanie szczególnie agresywnym technikom sprzedaży i umożliwienie osobie zmiany zdania w rozsądnym czasie. Takie przepisy często dopuszczają określony okres, w którym taka umowa może zostać unieważniona, a okres ten różni się w zależności od regionu.