Przywodzenie nóg to działanie w stawie biodrowym, które powoduje, że nogi przyciągają się do siebie lub pojedyncza noga przyciąga bocznie z pozycji uniesionej na bok. Jej przeciwny ruch to porwanie, w którym nogi są rozstawione lub pojedyncza noga jest uniesiona na boki w stawie biodrowym. Oba ruchy są wykonywane w płaszczyźnie ruchu z boku na bok znanej jako płaszczyzna czołowa. Przykładami ruchów ciała, które obejmują przywodzenie, są pajacyki, jazda na łyżwach i szuranie bokami wymagane przez sporty takie jak tenis i koszykówka. Przywodzenie nóg jest możliwe dzięki kilku mięśniom, które przecinają staw biodrowy, zwłaszcza przez grupę przywodzicieli znajdującą się wzdłuż wewnętrznej części uda: przywodziciele magnus, longus i brevis, pectineus i gracilis.
Czynność, która jest możliwa na barku, nadgarstku i kilku stawach dłoni oraz stawie biodrowym, przywodzenie może być wykonane przez trzy rodzaje stawów. Stawy kłykciowe, takie jak w nadgarstku, mają elipsoidalne lub owalne kości, które mogą zakrzywiać się wokół siebie, aby wytworzyć ruch przechylny na boki. Stawy siodłowe, takie jak u podstawy kciuka, wykonują te same ruchy, tylko kości przegubowe, które przypominają dwa siodła ustawione prostopadle do siebie, z wklęsłymi powierzchniami skierowanymi do wewnątrz, zakrzywiają się wokół siebie. Staw biodrowy, który powoduje przywodzenie nogi, jest rodzajem stawu kulowo-oczodołowego, który może wykonywać szeroki zakres ruchu, ponieważ głowa jednej kości obraca się i przechyla swobodnie w oczodole innej kości.
Chociaż nie z powodu braku ruchomości w stawie biodrowym, zakres ruchu przywodzenia nogi jest ograniczony. Tam, gdzie ruch się kończy, jest on ograniczany przez jedną nogę stykającą się z drugą w linii środkowej ciała, a tam, gdzie się zaczyna, ogranicza go elastyczność wewnętrznych mięśni ud. Dzieje się tak, ponieważ przywodzenie następuje po uprowadzeniu, ruchu, na który zezwalają mięśnie przywodzicieli podczas rozciągania, aby umożliwić przeciwległym mięśniom odwodzącym uniesienie nogi na boki. Następnie, aby przywieść nogę lub odciągnąć ją w kierunku linii środkowej ciała, mięśnie przywodzicieli muszą się skurczyć lub skrócić.
Za przywodzenie nogi odpowiada pięć mięśni wewnętrznej strony uda. Adductor magnus, adductor longus i adductor brevis są głównymi motorami; wspomagają je pectineus i gracilis. Wszystkie pięć wychodzą z dolnej miednicy do wnętrza stawu biodrowego i rozciągają się ukośnie w kształcie wachlarza, aby przyczepić się wzdłuż przyśrodkowej lub wewnętrznej powierzchni kości udowej w udzie. Niektóre, jak pectineus i adductor brevis, są krótkie i wąskie, wsuwają się blisko górnej części wewnętrznej części uda, podczas gdy przywodziciel magnus przyczepia się na całej długości kości, kończąc się tuż nad kolanem.