Ręczna szorowarka może być dowolnym rodzajem szczotki do czyszczenia lub narzędzia używanego do usuwania brudu lub zanieczyszczeń. Najmniejsze ręczne szorowarki składają się z włosianej szczotki lub podkładki czyszczącej przymocowanej do uchwytu przeznaczonego do chwytania palcami i kciukiem. Największym typem tych szorowarek jest szczotka lub podkładka do czyszczenia, która pasuje do końca teleskopowego lub wysuwanego uchwytu. Do usuwania plam z dywanów, podłóg, powierzchni zewnętrznych, okien i ścian stosuje się różne rodzaje ręcznych szorowarek.
Szorowarki z długimi uchwytami umożliwiają czyszczenie górnych ścian i wyższych okien. Ten rodzaj ręcznej szorowarki jest często sprzedawany w pudełku z kilkoma przystawkami, które pasują do teleskopowego, składanego pręta. Nasadkami mogą być szczotki z różnymi rodzajami włosia, np. miękkie do delikatnego czyszczenia i grube do szorowania twardszych powierzchni.
Szczotki czyszczące przeznaczone do powierzchni zewnętrznych mają zazwyczaj twarde włosie. Na przykład ręczna szorowarka przeznaczona do czyszczenia twardego, zapieczonego brudu z grilla na świeżym powietrzu jest wykonana z twardego materiału, który może zawierać trochę metalowych włókien zapewniających dodatkową moc usuwania plam. Ręczne szczotki przeznaczone do szorowania tarasów i tarasów mają zwykle dość sztywne włosie i są używane z wodą lub środkiem czyszczącym, aby pomóc poluzować brud.
Szorowarka do podłóg wewnętrznych często ma miękkie włosie, aby nie uszkodzić materiałów podłogowych. Ręczna szorowarka może być używana do czyszczenia fug między płytkami podłogowymi, a także samej podłogi. Niektóre rodzaje podłóg winylowych lub linoleum z wytłoczonymi wzorami mają niewielkie wgniecenia lub rowki w ramach ich projektu. Te szczeliny mają tendencję do zatrzymywania brudu, którego zwykłe mopy podłogowe mogą nie usuwać w wystarczającym stopniu. Szorowarka, która jest ręczna i pozwala osobie czyszczącej podłogę na opuszczenie podłogi, może pomóc w uzyskaniu najlepszych wyników usuwania brudu.
Niektóre produkty do czyszczenia dywanów i odplamiacze do dywanów lub tapicerki są sprzedawane z dołączonymi małymi szczotkami. Inne produkty wymagają, aby użytkownik postępował zgodnie ze wskazówkami dotyczącymi rodzaju aplikatora, który ma być używany z środkiem czyszczącym. Zazwyczaj potrzebne są specjalne aplikatory do usuwania różnych plam z dywanów, zgodnie z instrukcją na etykiecie. Metoda różni się w zależności od rodzaju plamki; niektórych plam nie należy wcierać ani szczotkować, ponieważ może to sprawić, że plama jeszcze bardziej wsiąknie w dywan. W takim przypadku do osuszenia lub wklepania środka czyszczącego na plamę należy użyć ściereczki ręcznej, a nie szorowarki.