Głowica wirnika to element śmigłowca, w którym znajdują się główne wirniki samolotu. Głowica wirnika składa się z tarczy krzywkowej, drążka zmiany skoku, piasty lub wrzeciona wirnika, tłumika drgań i łopat wirnika. Te części tworzą dużą, wirującą masę, która znajduje się na szczycie helikoptera.
Płytka skośna to duży, metalowy dysk, który łączy elementy sterujące pilota z głowicą wirnika. Mechanizmy cykliczne i zbiorcze sterowane przez pilota łączą się z głowicą wirnika za pośrednictwem tarczy sterującej. Tarcza skośna faktycznie obraca się wraz z głowicą wirnika, ale mechanizmy cykliczne i kolektywne nie.
Pręty zmiany skoku łączą tarczę skośną z wrzecionem lub piastą wirnika. Funkcją drążków zmiany skoku jest zmiana kątów łopatek podczas obrotu zgodnie ze zmianami w sterach pilota. Patrząc na głowicę wirnika, pręty zmiany skoku będą ustawione pionowo, podczas gdy większość innych elementów jest pozioma.
Ostrze jest przykręcone do piasty wirnika lub wrzeciona; drążek zmiany skoku jest również przymocowany do tego elementu. Piasta nie tylko obraca się wraz z głowicą wirnika, ale także obraca się wokół własnej osi, stąd określenie „wrzeciono”. Wrzeciona przenoszą dane wejściowe z elementów sterujących pilota na ostrza za pośrednictwem mechanizmów zbiorczych i cyklicznych, tarczy sterującej i prętów zmiany skoku.
Tłumik drgań jest zwykle elementem mechanicznym, hydraulicznym i pneumatycznym, który pochłania zarówno drgania mechaniczne, jak i harmoniczne. Choć bardzo mała, bez tłumików drgań, głowica wirnika prawdopodobnie uległaby awarii z powodu zmęczenia metalu. Tłumiki drgań różnią się między sobą rozmiarem i konstrukcją w różnych helikopterach.
Łopaty wirnika to obracające się skrzydła. Ponieważ helikoptery nie mają skrzydeł, skrzydłami są obracające się łopaty. Profil łopaty wirnika przypomina skrzydło samolotu. Łopaty wirnika można uznać za najważniejszą część głowicy wirnika, ponieważ mają kształt skrzydeł, który umożliwia lot samolotu. Interesującym faktem w każdym samolocie jest to, że żadna końcówka łopaty śmigła nie może przekroczyć prędkości dźwięku.
Cały zespół głowicy wirnika jest przymocowany do głównej skrzyni biegów lub przekładni za pomocą kół zębatych. Każda część utworu, bez mechanizmu kolektywnego i cyklicznego, obraca się jak jedna całość. Głowica wirnika jest bardzo pracowitą jednostką i musi być precyzyjnie wyregulowana, aby uzyskać lot. Może się wydawać, że łopaty helikoptera kręcą się jak wentylator domowy, ale prawda jest taka, że łopaty muszą stale zmieniać nachylenie i kąt, aby utrzymać lot.