Slup to jednomasztowa łódź. W przeciwieństwie do kutrów i innych łodzi z tylko jednym masztem, maszt slupa znajduje się dalej z przodu i podtrzymuje mniejszy przedni żagiel. Ta łódź na ogół posiada żagiel przedni i grot, ale termin ten może odnosić się do wielu różnych jednostek, od „slupów bermudzkich” (nowoczesnej łodzi jachtowej) do „slupów wojennych” (dużych jednostek używanych historycznie przez marynarki brytyjskiej).
Konstrukcja slupowa jest idealna do żagli pod wiatr i jest uważana za dobrą ogólną konstrukcję dla większości celów żeglarskich. Jako lekki zestaw z minimalną ilością linek i drzewc, łódź ma mniejszy opór na żaglach. Ta sama cecha sprawia, że żagle są bardziej płaskie i mają mniejszą siłę boczną na żaglach. Siła na boki jest ważnym problemem w zapobieganiu przechylaniu się jednostki żaglowej — utrzymanie jednostki w pozycji pionowej i zapobieganie przewróceniu się ciężaru żagli. Slup opiera się na kilu i płaskich żaglach, aby utrzymać się w pozycji pionowej.
Slupy bermudzkie są najczęstszym typem spotykanym we współczesnym żeglarstwie. Są popularne wśród żeglarzy i regat, ze względu na zdolność łodzi do żeglowania pod wiatr. Wiertnice bermudzkie są szczególnie znane ze swojej szybkości i zwrotności. Ich konstrukcja zazwyczaj zawiera bukszpiryt (drąg wystający z dziobu jednostki) w celu zwiększenia ilości żagla niesionego przez slup. Projekt Bermudy pochodzi z XVII wieku i jest używany regularnie od czterech stuleci.
Konstrukcja typowego slupa wyścigowego opiera się na rigu bermudzkim, ale skupia się na poprawie prędkości i ruchu z wyłączeniem wszystkiego innego. Takie łodzie niekoniecznie są zdatne do żeglugi i są narażone na wysokie ryzyko wywrócenia. W związku z tym większość zawodów wyścigowych ustanowiła sztywne zasady dotyczące niezawodności konkurencyjnych jednostek, a także ograniczenia nowych technologii.