Osoby pracujące z niepełnosprawnymi rozwojowo często narzekają, że ich podopieczni mają trudności z uspokojeniem nerwów lub doświadczaniem zmian. Aż do lat 1970. wielu zagubiło się w poszukiwaniu sposobów na złagodzenie tych wyzwań. To wtedy dwóch mężczyzn, Ad Verheul i Jan Hulsegge, zaczęło tworzyć namiot Snoezelen® na dorocznym festiwalu organizowanym dla ich Instytutu De Hartenberg dla osób niepełnosprawnych intelektualnie w Holandii. Namioty te, wypełnione specjalnym sprzętem do uspokajania ciała i kuszenia wszystkich zmysłów, wkrótce przekształciły się w stałe pomieszczenia na całym świecie, które zapewniały zmysłową stymulację i optymalny relaks dla tych, którzy najtrudniej doświadczają tych uniwersalnych ludzkich potrzeb.
Twórcy pierwszych namiotów podobno zaopatrzyli je w zmysłowe rozkosze, takie jak instrumenty, hipnotyzujące światła i projekcje, egzotyczne smaki, gigantyczne pufy i uspokajającą aromaterapię. Pokój Snoezelen® w 2011 roku prawdopodobnie będzie miał setki narzędzi i elementów konstrukcyjnych, które promują hiperstymulację, przyjemność, relaksację i poczucie interakcji. Założyciele użyli kombinacji dwóch holenderskich słów, aby ją zdefiniować: „snuffelen” na poszukiwanie i „doezelen” na drzemkę lub relaks. Elementy dekoracyjne odzwierciedlają te tematy. Odwiedzający mogą znaleźć baseny z kulami pełne przezroczystych, podświetlanych piłek, wyściełane podłogi i gigantyczne puszyste poduszki, wyświetlane obrazy latających ptaków lub olśniewających świateł oraz lampy lawowe od podłogi do sufitu.
Snoezelen® został kupiony i oznaczony znakiem towarowym przez ROMPA® International w Wielkiej Brytanii, która nadal jest właścicielem marki od 2011 roku. Ta firma wyprodukowała pierwszy uzgodniony pokój Snoezelen® pełen produktów w 1987 roku, w brytyjskiej szkole o nazwie Whittington Hall. Pokoje te były pierwotnie używane do wywoływania reakcji czuciowych u osób z zaburzeniami rozwojowymi, takimi jak autyzm i porażenie mózgowe. W 2011 roku wiele z nich jest również skonstruowanych, aby zaspokoić potrzeby innych osób z zaburzeniami komunikacji, takich jak osoby z urazami mózgu, demencją i chorobą Alzheimera.
Często pokoje są zmieniane w ciągu dnia, w zależności od niepełnosprawności mieszkańców. Na przykład niekomunikatywne dzieci z autyzmem mogą cieszyć się lżejszym otoczeniem z bardziej dotykowymi doświadczeniami. Inni mogą polubić pokój zaciemniony z bardziej olśniewającymi światłami i możliwościami relaksu. Im bardziej terapeuci mogą obserwować ludzi w pokoju Snoezelen®, tym bardziej mogą dostosować pokój do potrzeb większości ludzi.
Według analizy przeprowadzonej w 2002 r. przez ekspertów z Uniwersytetu w Leiden w Holandii, uwzględniającej wszystkie dotychczasowe badania Snoezelen®, praktyka ta przynosi dość wyraźne korzyści. Spośród 21 badań przeprowadzonych zarówno na osobach z demencją, jak i niepełnosprawnością rozwojową, naukowcy odkryli, że odnotowano 14 bezpośrednich korzyści, a także sześć innych rodzajów korzyści wykazanych po opuszczeniu sali przez uczestników badania.