Taquito składa się z miękkiej skorupki taco, która została owinięta wokół pikantnego nadzienia, a następnie usmażona. Chociaż taquito jest uważane przez wielu za danie meksykańskie, uważa się, że zostało wynalezione w Stanach Zjednoczonych. Taquitos bardzo przypomina meksykańskie jedzenie znane jako flautas, a niektórzy używają tych terminów zamiennie. Dokładne przepisy na taquito mogą się znacznie różnić, ale przygotowanie tego dania zwykle obejmuje przygotowanie nadzienia, owinięcie miękkich skorupek wokół tego nadzienia, a następnie smażenie każdej bułki, aż będzie chrupiąca. Istnieje również możliwość zakupu taquitos w restauracjach i supermarketach.
Podczas gdy wiele osób kojarzy taquito z kuchnią meksykańską, a wiele restauracji w Meksyku, a także meksykańskich w innych krajach sprzedaje taquitos, uważa się, że to jedzenie zostało faktycznie wymyślone w USA. W szczególności, taquitos są przez wielu przypisywane właścicielowi fabryki tortilli z San Diego, nazwiskiem Ralph Pesqueria Jr. Tex-Mex kulinarna tradycja utrzymuje, że Pesqueria wymyślił taquito w latach 1940. XX wieku jako strategię zwiększania sprzedaży swoich produktów. Jego wynalazek przyjął się i szybko zyskał popularność w Stanach Zjednoczonych i nie tylko.
Oprócz tego, że taquitos są często sprzedawane w restauracjach i przez ulicznych sprzedawców specjalizujących się w meksykańskich produktach, innym powodem, dla którego często są mylnie identyfikowane jako tradycyjne meksykańskie danie, jest to, że bardzo przypominają popularne meksykańskie jedzenie zwane flauta. Podstawową różnicą między flautas a taquitos jest to, że pierwsza jest zrobiona z tortilli z mąki, a druga z tortilli kukurydzianej. Pomimo tego rozróżnienia wiele osób używa tych dwóch terminów zamiennie.
Większość kucharzy przygotowując taquitos zaczyna od przygotowania nadzienia. Chociaż taquitos opracowane przez Pesqueria po raz pierwszy były nadziewane posiekaną wołowiną, można je przyrządzać z różnymi nadzieniami. Popularne wybory obejmują kurczaka, wieprzowinę, stek, ser, warzywa lub ich kombinację. Niewielką ilość nadzienia nakłada się łyżką na kukurydzianą tortillę, którą następnie ciasno zwija się w rurkę. Ta „tuba” jest następnie smażona na gorącym oleju, aż stanie się chrupiąca, a na koniec podawana z dodatkami, takimi jak śmietana, guacamole i salsa.
Ci, którzy chcą kupić gotowe taquitos, mogą znaleźć je w sekcji zamrażarek w lokalnym supermarkecie. Ogólnie rzecz biorąc, mrożone taquitos są przygotowywane w piekarniku lub kuchence mikrofalowej. Istnieje również możliwość zamówienia taquitos w wielu meksykańskich restauracjach i food cartach, a także w wielu restauracjach typu fast-food.