Trokar jest wszechstronnym instrumentem medycznym, zwykle wprowadzanym przez wydrążoną rurkę zwaną kaniulą, która działa jako portal do ciała pacjenta chirurgicznego. Zadaniem trokara jest wprowadzenie trzech podstawowych elementów: oświetlenia, celownika i narzędzi chirurgicznych. Zminiaturyzowany, nowoczesny trokar laparoskopowy może pomieścić wszystkie trzy, a nawet więcej, jako pojedynczy element wyposażenia chirurgicznego.
Chociaż patent na trokar został zarejestrowany na początku XIX wieku, biorąc pod uwagę, że jego pierwotnym zastosowaniem było przede wszystkim zmniejszanie ciśnienia nagromadzonych płynów ustrojowych lub gazów, przypuszcza się, że narzędzie to w zasadzie, jeśli nie wyrafinowane, było w używać przez prawdopodobnie tysiące lat. Ostro zakończone urządzenie do nakłuwania, nazwane tak ze względu na trójkątne położenie trzech boków, zostało po raz pierwszy użyte do oglądania wnętrza ciała psa w 19 roku. Jego pomoc w chirurgii człowieka kilka lat później zapoczątkowała nową erę medycyny — nie -inwazyjna chirurgiczna naprawa urazów wewnętrznych.
Pierwszy sprzęt laparoskopowy był dość prymitywny w porównaniu z nowoczesnym trokarem laparoskopowym. Chirurg zajrzał do przyrządu celowniczego o prostym trzonie, wykonanego z zamazanych szklanych soczewek, w ciemnej obudowie ledwo widocznej przez zabłąkane światło otoczenia. Nowoczesne postępy w technologii kamer i wideo oraz w światłowodach doprowadziły laparoskop bezpośrednio do celu chirurgicznego, gdzie jest on oświetlany zimnym światłem halogenowym lub ksenonowym. Technologia elektroniczna zminiaturyzowała te elementy. Miniaturyzacja została również zastosowana do zaprojektowania niezliczonej liczby narzędzi chirurgicznych, takich jak nożyczki, rozwieracze i zszywacze, które można łatwo przymocować do laparoskopowego trokara lub włożyć do niego.
Sam trokar nie tylko został zminiaturyzowany, ale także zaawansowany pod względem funkcjonalnego projektu. Przypominając długą, metalową strzykawkę, nie są już trójkątne ani zaostrzone na czubku. Większość jest wyposażona w rury nawadniające i ssące. Kontrolki kciuka i palca wskazującego zapewniają większy zakres manipulacji narzędziami. Jedną z technik laparotomii jest oddzielenie narządów jamy brzusznej i stworzenie bardziej przestronnej przestrzeni chirurgicznej poprzez napełnienie jamy ciała dwutlenkiem węgla, dlatego laparoskopowy trokar został przeprojektowany tak, aby był całkowicie szczelnym narzędziem.
Nadal konieczne są laparotomie, czyli „otwarte” operacje jamy brzusznej, ale coraz częściej trokar laparoskopowy umożliwia wykonywanie operacji przez nacięcie o średnicy mniejszej niż 0.4 cala (1 cm) tego narzędzia chirurgicznego. W przypadku operacji ludzkich stawów nacięcie i wprowadzony trokar jest jeszcze mniejsze. Takie operacje laparoskopowe nazwano zatem operacjami „dziurki od klucza”.
W praktyce większość operacji wymaga użycia wielu laparoskopowych trokarów przez kilka nacięć w kształcie dziurki od klucza. Niektóre procedury operacyjne obejmują więcej niż jeden instrument, a niektóre instrumenty wymagają dwóch rąk do manipulacji. Jednak zarówno miniaturyzacja technologiczna, jak i udoskonalenia konstrukcyjne poszły w kierunku urządzenia do operacji laparoskopowych z jednym nacięciem.