Kończyna tylna jest częścią torebki wewnętrznej, która jest strukturą w ludzkim mózgu złożoną z istoty białej. Znana również jako crus posterius i część potyliczna torebki wewnętrznej, kończyna tylna znajduje się za kolanem i pomiędzy wzgórzem a jądrem soczewkowym. Kończyna tylna zawiera włókna korowo-rdzeniowe, które są rodzajem włókien nerwowych wywodzących się z kory mózgowej i rozciągających się do rdzenia kręgowego. Tylko tylne dwie trzecie kończyny tylnej zawiera włókna korowo-rdzeniowe. Jedna trzecia tylnej części kończyny tylnej zawiera cztery rodzaje włókien: włókna czuciowe, włókna promieniowania optycznego, włókna akustyczne oraz włókna, które biegną między płatami potylicznymi i skroniowymi do obszaru mostu zwanego neclei ponti.
Głęboka struktura mózgu, znana jako torebka wewnętrzna, oddziela jądro soczewkowate od wzgórza i jądra ogoniastego. Jądro ogoniaste znajduje się w głębokiej strukturze mózgu zwanej jądrami podstawnymi i odgrywa rolę w uczeniu się i zapamiętywaniu. Wzgórze znajduje się w pobliżu środka mózgu na szczycie pnia mózgu, u ludzi ma kształt bulwy i pełni wiele funkcji. Podstawową funkcją wzgórza jest przekazywanie informacji ze wszystkich systemów sensorycznych organizmu, z wyjątkiem układu węchowego, do właściwego obszaru mózgu w celu przetworzenia. Jądro soczewkowate lub soczewkowate znajduje się w zwojach podstawy i składa się z dwóch struktur zwojów podstawy zwanych skorupą i gałką bladą.
Kapsułka wewnętrzna wydaje się mieć kształt litery „V” po przecięciu zarówno poprzecznie, co oznacza podział na część górną i dolną, jak i doczołową, co oznacza podział na część przednią i tylną. Zagięcie w kształcie litery V wewnętrznej kapsuły nazywa się genu. Włókna nerwowe znalezione w obrębie genu nazywane są włóknami genticulate i pochodzą z kory mózgowej, która jest najbardziej zewnętrzną warstwą tkanki nerwowej w ludzkim mózgu.
Przy cięciu w poprzek wnętrze kapsuły można podzielić na pięć podstawowych części. Pierwszym anatomicznym punktem orientacyjnym jest rodzaj. Kończyna przednia, znana również jako crus anterius, torebki wewnętrznej znajduje się przed kolanem i między jądrem soczewkowym a głową jądra ogoniastego. Kończyna tylna znajduje się za kolanem i między jądrem soczewkowym a wzgórzem.
Część zasoczewkowa znajduje się poniżej jądra soczewkowego. Piąta część torebki wewnętrznej jest częścią podsoczewkową i znajduje się pod jądrem soczewkowym. Część podsoczewkowa jest zgodna z obszarem Brodmanna 41, który jest podstawową korą słuchową i odpowiada za przetwarzanie informacji słuchowych.