Semispinalis to grupa trzech mięśni znajdujących się w plecach człowieka: semispinalis capitis, semispinalis cervicis i semispinalis dorsi. Wspólnie rozciągając się od podstawy czaszki do dolnych kręgów piersiowych, mięśnie te biegną równolegle do kręgosłupa. Są zaliczane do mięśni transversospinales, grupy składającej się z trzech mięśni półkolcowych, multifidus i trzech mięśni rotator: rotatores cervicis, rotatores thoracis i rotatores lumborum. Podobnie jak inne mięśnie transversospinales, te z grupy semispinalis są odpowiedzialne za wysuwanie i rotację kręgosłupa, chociaż ich indywidualne działanie determinowane jest ich położeniem.
Zdecydowanie największy z tych trzech, semispinalis capitis, to najwyższy mięsień, znajdujący się głęboko w tylnej części szyi. Zamiast powstawać z jednego ścięgna, jak wiele mięśni w ciele, pochodzi z wielu ścięgien. Rozpoczynają się one wzdłuż wyrostków poprzecznych lub bocznych występów kostnych górnych sześciu lub siedmiu kręgów piersiowych i najniższego kręgu szyjnego C7, a także na wyrostkach stawowych C4-C6. Stąd ścięgna tworzą pojedynczy mięsień, który wznosi się po obu stronach kręgosłupa i przyczepia się do kości potylicznej na spodzie czaszki. Ponieważ capitis znajduje się w szyi i przyczepia się do głowy, działa na kręgi, które poruszają głową, wyciągając głowę w górę i lekko do tyłu oraz obracając głowę na szyi.
Pośrednim z tych trzech jest semispinalis cervicis, który jest krótszy i węższy niż główka. Składa się z pęczków, wiązek włókien mięśniowych otoczonych powłoką tkanki łącznej zwanej perimysium. Te pęczki powstają w wyrostkach poprzecznych pięciu lub sześciu najwyższych kręgów piersiowych i biegną w górę szyi nieco głębiej niż główka, co oznacza, że włókna szyjki macicy znajdują się pod włóknami główki. Wstawiają się wzdłuż wyrostków kolczystych lub tylnych wypustek kostnych C2-C5, przyczepiając się do środkowych kręgów szyjnych. Ta lokalizacja dyktuje, że szyjka macicy działa na szyjny i górny odcinek kręgosłupa piersiowego, rozciągając kręgi w górę.
Bezpośrednio pod pęczkami półspinalis cervicis znajdują się te z półspinalis dorsi, najwęższy z trzech mięśni. Jego ścięgna wywodzą się z wyrostków poprzecznych T6-T10 w środkowej części kręgosłupa i przyczepiają się wzdłuż sześciu kolejnych kręgów: C6-C7 i T1-T4. Włókna te działają na kręgosłup piersiowy, rozszerzając kręgi w górę, a także obracając kolumnę w obie strony.