Uchylenie jest zniesieniem, czasem nazywanym także zniesieniem prawa. Uchylenia mają miejsce najczęściej, ponieważ zmieniające się normy społeczne sprawiają, że prawo wydaje się nierozsądne lub wątpliwe. Czasami zdarzają się w odpowiedzi na agitację członków społeczeństwa, którzy lobbują za uchyleniem ustawy, która ich zdaniem jest nierozsądna, a w innych przypadkach prawodawcy mogą samodzielnie podjąć decyzję o uchyleniu. Organy ustawodawcze faktycznie regularnie po cichu uchylają prawa, nie przyciągając zbyt dużej uwagi opinii publicznej.
W przypadku wyraźnego uchylenia uchwala się ustawę, która wyraźnie uchyli poprzednią ustawę. Przykładem tego jest 21. poprawka do konstytucji Stanów Zjednoczonych, która uchyliła niesławną 18. poprawkę. Natomiast w przypadku dorozumianego uchylenia uchwalane jest nowe prawo, które jest sprzeczne ze starym prawem, a nowe prawo ma pierwszeństwo, skutecznie unieważniając stare prawo, nawet jeśli może ono pozostać w księgach.
W niektórych krajach ludzie agitowali za usunięciem przestarzałych praw, które nie są egzekwowane lub które zostały zastąpione innymi prawami w dorozumianych uchyleniach. Wiele osób jest zaskoczonych, gdy dowiaduje się, że w ich okolicy istnieje wiele osobliwych przepisów dotyczących ksiąg, które zakazują wszelkiego rodzaju aktywności, od chodzenia po wężach w niedziele po noszenie spodni podczas kobiet. Niektóre z tych dziwacznych praw są zebrane w kompendiach dla ogólnej rozrywki, ale nigdy nie są faktycznie egzekwowane, a uchylający twierdzą, że chociaż są to ciekawostki historyczne, nadal należy je usunąć z ksiąg prawnych.
W innych przypadkach ludzie, którzy chcą uchylić przepisy, chcą to zrobić, ponieważ uważają, że prawo ma bardzo realne i szkodliwe skutki. Wiele narodów uchyliło prawa, które instytucjonalizują rasizm, na przykład, ponieważ zmieniły się normy społeczne i nastąpił większy nacisk na równe prawa. Podobnie uchylający skoncentrowali swoje wysiłki na przepisach, które dyskryminują inne grupy, takie jak kobiety, geje i lesbijki oraz mniejszości religijne, w celu uczynienia społeczeństwa bardziej wolnym i równym.
Proces uchylenia prawa różni się w zależności od kraju. W niektórych obszarach obywatele mogą wykorzystać system inicjatywy i referendów do przeprowadzenia głosowania wzywającego do uchylenia. W innych obywatele muszą nakłaniać prawodawców do sponsorowania uchylenia, a gdy uchylenie dotrze do organu ustawodawczego, mogą popchnąć innych prawodawców, aby je poparli. Ustawodawcy wydają się być szczególnie podatni na sugestie w latach wyborczych, kiedy aktywnie pracują nad zachowaniem głosów wyborców.