Przegub uniwersalny lub u-joint to jedna z wielu nazw nadawanych rodzajowi przegubu opartego na przegubie, który łączy dwa pręty i pozwala im zginać się w praktycznie dowolnym kierunku podczas kręcenia. Inne nazwy projektu to przegub Cardana, który jest powszechnym terminem w Europie; obecnie archaiczny staw Hooke’a; i złącze Hardy-Spicer, nazwane na cześć pary wynalazców, którzy opracowali wariant tradycyjnego projektu. Przegub uniwersalny jest zwykle używany w sytuacjach, w których długie wały obracają się w miejscu i przenoszą moc, na przykład w układzie napędowym samochodu.
Pomysł połączenia, które wykorzystuje sposób działania gimbali, istnieje od czasów klasycznych starożytnej Grecji i Rzymu. Jego zastosowanie w przenoszeniu ruchu, podobnie jak we współczesnych pojazdach, zostało wymyślone dopiero w połowie XVI wieku przez włoskiego naukowca Gerolamo Cardano, od którego w Europie nazwa przegubu nadal nosi nazwę. Inni następnie udoskonalili projekt, a do XIX wieku kilka odmian zostało opatentowanych i pozostaje znanych w XXI wieku.
Zgięcie w stawie uniwersalnym można modelować za pomocą kciuka i palca wskazującego każdej ręki. Najpierw zrób literę U każdym kciukiem i palcem wskazującym i złóż je razem — ale nie dotykając — prostopadle, z jednym ustawionym pionowo, a drugim poziomo. Następnie, tak jakby wyimaginowana piłka była trzymana w czterech różnych punktach, można naśladować szeroki zakres ruchu, jaki jest w stanie wykonać uniwersalny przegub, przesuwając ręce z boku na bok oraz w górę i w dół.
W rzeczywistych przegubach typu U kształt litery U na końcu każdego pręta jest tworzony przez rozwidlenie końca każdego kawałka metalu, jak trójząb pozbawiony środkowego zęba. Te elementy łączą się z dyskiem, który ma okrągłe kołki wystające w czterech równych punktach na jego obwodzie. Kołki łączą się z końcami każdego U i stają się punktami przegubu stawu.
Chociaż uniwersalne i skuteczne w wielu zastosowaniach, przeguby uniwersalne mają skłonność do szybkiego zużycia. Wynika to z faktu, że są one w ciągłym użyciu, gdy pojazd jest w ruchu. Prawidłowo działający u-joint powinien mieć tylko minimalną ilość nadmiernego ruchu lub luzu. W samochodzie osobowym lub dostawczym zbyt duży luz jest często sygnalizowany głośnym stukaniem podczas zmiany biegu oraz zauważalnymi wibracjami przy niskich prędkościach.
Awaria przegubu U uniemożliwi działanie pojazdu, więc wszelkie nietypowe dźwięki wydobywające się spod kabiny powinny zostać jak najszybciej sprawdzone przez mechanika. Wymiana przegubu uniwersalnego zazwyczaj nie jest bardzo kosztowną naprawą, ponieważ układy napędowe pojazdów są łatwo dostępne, a części zamienne stosunkowo tanie. W rzeczywistości jest uważany za naprawę zrób to sam dla umiarkowanego domowego mechanika-amatora, z instrukcjami dostępnymi w Internecie i przewodnikach.