Przeguby o stałej prędkości (CV) to elementy często stosowane w pojazdach z napędem na przednie koła, chociaż są one również powszechne w pojazdach z napędem na tylne koła z niezależnym zawieszeniem. Termin „stała prędkość” odnosi się do faktu, że na prędkość obrotową tych przegubów nie ma wpływu ruch pionowy lub poziomy, co nie ma miejsca w przypadku przegubów uniwersalnych. To sprawia, że przeguby CV dobrze nadają się do przenoszenia mocy ze skrzyni biegów na koła pojazdu, ponieważ sytuacja ta zwykle obejmuje zarówno ruch pionowy spowodowany zawieszeniem pojazdu, jak i ruch poziomy, gdy koła są skręcane. Oś przegubu CV, często nazywana półwałem, zazwyczaj składa się z osi z przegubem homokinetycznym na każdym końcu.
Niektóre pojazdy nadal używają przegubów uniwersalnych w swoich osiach napędowych, chociaż oś przegubu CV jest znacznie bardziej powszechna. W pojazdach, w których silnik poprzeczny i przekładnia znajdują się na tym samym końcu, co koła napędowe, zwykle stosuje się osie przegubowe. Te półosie znajdują się również w wielu pojazdach, które mają zarówno niezależne tylne zawieszenie, jak i napęd na cztery koła, ze względu na poziomy ruch opon w stosunku do tylnego mechanizmu różnicowego. Przeguby uniwersalne są częściej spotykane w pojazdach, które nie mają niezależnego tylnego zawieszenia oraz w wałach napędowych ze względu na ograniczony zakres ruchu w takich sytuacjach.
W większości przypadków oś przegubu CV składa się z wału, który jest połączony z dwoma przegubami homokinetycznymi za pomocą sprzęgieł wielowypustowych. Kiedy oś przegubu CV jest skonstruowana w ten sposób, przeguby są często utrzymywane na miejscu za pomocą pierścieni osadczych. Często zdarza się również, że oś przegubu CV łączy się z przekładnią lub mechanizmem różnicowym za pomocą sprzęgła wielowypustowego i pierścienia zabezpieczającego. Niektóre aplikacje mają osie przegubów CV, które łączą się z przekładnią lub mechanizmem różnicowym za pomocą żeńskiego sprzęgła wielowypustowego, w którym to przypadku często stosuje się kołek walcowy do utrzymywania ich na miejscu.
Każdy przegub CV jest zwykle pokryty plastycznym elementem buta, który zapobiega przedostawaniu się brudu i piasku do delikatnych elementów wewnętrznych. Te buty mogą również zapobiegać ucieczce materiałów smarujących wewnątrz stawów. Jeśli ta osłona CV pęknie z powodu wieku lub zewnętrznych uszkodzeń, musi zostać wymieniona, zanim smar wycieknie lub zanieczyszczenia zetkną się z łożyskami, albo połączenie może zostać zniszczone. Każde przeguby CV można zwykle wyjąć w celu oczyszczenia i nasmarowania, ale jeśli łożyska są uszkodzone, zwykle konieczna jest wymiana całego zespołu.