Wagon parowy, czasami nazywany w Wielkiej Brytanii parową ciężarówką, był ciężarówką o napędzie parowym przeznaczoną do użytku drogowego. Były widoczne przez wiele lat przed pojawieniem się i usprawnieniem silników gazowych, które mogły wytwarzać większą moc i ciągnąć większy ciężar. Podatki i inne przepisy również ograniczały korzystanie z wagonów parowych i od początku do połowy XX wieku były prawie przestarzałe. Istniały dwa typy wagonów parowych: podtypy i nadtypy. Wyróżniały je położenie silnika w stosunku do zespołu kotłowego wewnątrz ciężarówki.
Konstrukcja wagonu parowego była bardzo podobna do silnika trakcyjnego, który również działał na napędzie parowym. Różnica między wagonem parowym a lokomotywą polegała na tym, jaka towary były przewożone: lokomotywa ciągnęła za sobą wózek, podczas gdy wagon parowy miał doczepioną platformę lub wózek, który nie był ciągnięty za sobą, ale był raczej częścią sama ciężarówka. Najwcześniejsze wersje wozu miały drewniane koła, podobne do tych z karetki, chociaż w miarę ich powszechnego używania używano opon z pełnej gumy. Później stosowano również opony pneumatyczne, takie jak współczesne opony samochodowe.
Podczas gdy wagon parowy nie używał benzyny, unikając w ten sposób tego rodzaju zanieczyszczeń, silnik parowy wytwarzał szkodliwy dym, który powodował zanieczyszczenie i obniżała jakość powietrza. Był to ostatecznie jeden z powodów upadku projektu, ponieważ silniki benzynowe były bardziej wydajne i mocne, wytwarzając taką samą ilość lub mniej zanieczyszczeń. Nie było to aż tak dużym problemem, jak pod koniec XX i na początku XXI wieku, choć przyczyniło się to do obniżenia jakości powietrza.
Początkowo modele wagonów parowych były szybsze i mocniejsze niż wersje napędzane gazem, dlatego wagon pozostawał tak długo, jak to robił. Podatki nałożone na modele parowe sprawiły jednak, że stały się one nieekonomicznymi wyborami i chociaż początkowo podatki od benzyny były dość wysokie, stały się one niższe, co spowodowało, że silniki na gaz stały się bardziej powszechne. Z biegiem czasu firmy przewozowe zaczęły rezygnować z drogich wagonów parowych na rzecz modeli napędzanych gazem, które można było kupić po niższej cenie i utrzymać za mniejsze pieniądze. Ulepszenia w konstrukcji modeli napędzanych gazem sprawiły, że stały się one bardziej konkurencyjne w stosunku do wydajności modeli parowych.