„French horn” to zarówno nazwa instrumentu dętego, jak i nazwa brzmienia organowego. Ten artykuł skupia się na instrumencie dętym blaszanym. Tylko w języku angielskim instrument ten nazywa się „francuski” — na przykład po francusku, niemiecku, hiszpańsku i włosku określa się go po prostu słowem oznaczającym róg.
Historia waltorni zaczyna się od nawoływań pasterzy, rogów myśliwskich i instrumentów wykonanych z rogów zwierząt. Współczesne rogi, które zwykle uważa się za jeden z czterech głównych działów rodziny instrumentów dętych blaszanych, to instrumenty dęte wykonane z metalu. Używany dziś waltornia to tuba zaworowa.
Waltornia składa się z pięciu części: korpusu, dzwonka, systemu wentylowego, ustnika i ustnika. Prawa ręka, umieszczona w dzwonku, nie tylko podtrzymuje instrument, ale również odgrywa rolę w kształtowaniu brzmienia. Ręka może również zapieczętować dzwonek, aby uzyskać efekt znany jako „zatrzymanie dłoni”. Do waltorni dodaje się również tłumiki, które zmieniają barwę.
Współczesna waltornia ma na ogół cztery wentyle, choć można znaleźć instrumenty z aż sześcioma, a tak zwane „pojedyncze” waltornie mają tylko trzy wentyle i są strojone w F lub Bb. W instrumentach czterozaworowych, zwanych „podwójnymi” rogami, czwarty zawór przełącza strojenie instrumentu z Bb na F lub odwrotnie. Podwójny waltornia jest typowym waltornią orkiestrową, ale dostępne są również podwójne dęteczki w brzmieniu altowym i sopranowym. Dostępne są również waltornie potrójne.
Partie waltorni są na ogół pisane kluczem wiolinowym i bez klucza. Standardowe partie dla podwójnego waltorni w F i Bb są transponowane tak, aby brzmiały o kwintę niżej niż zapisane. Wybitne koncerty na waltornię skomponowali Georg Telemann, Joseph Haydn, Wolfgang Amadeusz Mozart, Paul Hindemith, Antonio Vivaldi, Richard Straus i Johann Sebastian Bach. Sonaty na róg zostały napisane przez Ludwiga von Beethovena, Hindemitha, Sir Michaela Tippetta i Francisa Poulenca.
Znani francuscy waltorniści to Dennis Brain, Louis François Dauprat, Giovanni Punto, kilku członków rodziny Lewy, Franz Strauss, Helen Kotas i Philip Farkas. Kilka osób, które wyrobiły sobie nazwisko w innych karierach, grało na waltorni. Otto Grahm, rozgrywający Cleveland Browns, i aktor Samuel L. Jackson grali w młodości na waltorni.