Wciągarka do drewna to urządzenie zwykle montowane z tyłu ciągnika, które służy do wyciągania dużych kłód lub kawałków drewna z dzikiej przyrody. Ten system linowy jest przydatny do wyjątkowo ciężkich prac lub do wielokrotnego użytku i eliminuje potrzebę stosowania droższych systemów chwytających. Podobnie jak inne typy wciągarek, wciągarka do drewna wykorzystuje linkę, która jest wielokrotnie owinięta wokół koła pasowego; gdy koło obraca się w jednym kierunku, kabel jest wysuwany, aby można go było owinąć wokół kłód. Kiedy koło obraca się w przeciwnym kierunku, linka cofa się, napinając lub ciągnąc kłody.
Ciągnik, do którego podłączona jest wciągarka leśna, musi być wyposażony w system odbioru mocy (WOM). Jest to urządzenie, które będzie napędzać koło pasowe wciągarki do wyciągania kłód i zabezpieczania ich na miejscu. Lina służy do sterowania sprzęgłem systemu, co pozwoli użytkownikowi na łatwe wyciągnięcie kabla lub rozpoczęcie aktywacji, która cofnie kabel. Użytkownik może stanąć z boku kłód lub może obsługiwać system siedząc na siedzeniu kierowcy ciągnika. Klatka jest zwykle montowana za siedzeniem kierowcy, aby chronić kierowcę w razie wypadku lub awarii systemu.
Podczas gdy system hakowy jest preferowany przez wielu drwali, wciągarka do drewna jest w stanie przenosić więcej niż jedną kłodę na raz, a także jest w stanie przenosić kłody na duże odległości. Chwytaki mogą zwykle ciągnąć tylko jedną kłodę na raz i są zazwyczaj przeznaczone do przenoszenia kłód na niewielką odległość. Liny wciągarki do drewna można owinąć wokół kilku kłód na raz, a następnie podciągnąć kłody do skidera; kłody są następnie ciągnięte za ciągnikiem do miejsca docelowego.
Do wykonania tego zadania można również użyć mniejszych wciągarek, chociaż będą one w stanie ciągnąć tylko mniejsze kłody, w zależności od udźwigu i funkcji wciągarki i pojazdu ciągnącego. Na przykład niektóre pojazdy ATV mogą być wyposażone w wyciągarki, do których można przymocować kłody do przeciągania, ale pojazdy ATV są znacznie słabsze niż większość ciągników, a wciągarki montowane na takich pojazdach mają prawdopodobnie mniejszą nośność. Ten system byłby przydatny dla właściciela domu ciągnącego mniejsze kłody do cięcia na drewno opałowe.