Wiewiórka słoneczna to dowolny gatunek wiewiórki z rodzaju Helioscurius. Istnieje sześć uznanych gatunków i wiele podgatunków, zwykle różniących się kolorem. Te wiewiórki pochodzą z Afryki Subsaharyjskiej, a większość gatunków występuje na ich endemicznych obszarach występowania. Podobnie jak inni członkowie rodziny gryzoni, wiewiórki słoneczne mają siekacze, które stale rosną.
Wszystkie gatunki wiewiórek słonecznych pochodzą z tropikalnych i subtropikalnych regionów Afryki, na południe od Sahary. Zwierzęta nadrzewne, te wiewiórki spędzają większość czasu na drzewach i często są obserwowane, jak odpoczywają na konarach drzew w słońcu, stąd ich nazwa. Żyją na obszarach zalesionych, od dżungli po zarośla, ale nie można ich znaleźć na sawannie ani w regionach pustynnych. Różne gatunki z tego rodzaju zamieszkują różne kraje Afryki, przy czym niektóre gatunki, takie jak gambijska wiewiórka słoneczna, występuje w krajach zachodniej, środkowej i wschodniej Afryki, podczas gdy inne, takie jak zmienna wiewiórka słoneczna, występują tylko w krajach południowo-wschodnich Wybrzeże Afryki.
Oportunistyczne zjadacze, wiewiórki słoneczne są wszystkożerne i zjedzą prawie wszystko, co napotkają. Wiele gatunków zjada różne rodzaje orzechów i nasion, a także owady, jaja i inne małe zwierzęta. Zaobserwowano członków rodzaju Helioscurius jedzących gady, ptaki i płazy i uważa się, że mogą również zjadać inne małe ssaki. Chociaż nie są myśliwymi, będą łapać i konsumować inne zwierzęta, jeśli nadarzy się okazja.
Członkowie rodzaju wiewiórki słonecznej są małe, ważą około 0.7 funta (318 gramów) i osiągają długość 8 cali (20 cm). Ich długie, smukłe ciała i niewielka waga pomagają im sprawnie poruszać się po drzewach. Ubarwienie różni się znacznie między gatunkami i podgatunkami. Występują w odcieniach szarości, brązu, żółci i czerwieni, a niektóre mają plamy lub paski na plecach.
Nie wiadomo, jak długo wiewiórki słoneczne żyją na wolności, chociaż w niewoli wiadomo, że osiągają wiek 8 lub 9 lat. Uważa się, że większość gatunków rozmnaża się dwa razy w roku, latem i zimą. Samice mają małe mioty, zwykle tylko jedno lub dwa potomstwa za każdym razem, więc posiadanie dwóch sezonów lęgowych każdego roku znacznie zwiększa szanse wiewiórki na pomyślne wychowanie potomstwa do dorosłości. Wiewiórki słoneczne są w dużej mierze samotnikami, chociaż niektóre gatunki, zwłaszcza wiewiórka czerwononoga, często występują w parach.