Więzadło łonowo-udowe, znane również jako więzadło łonowo-torebkowe, łączy kość łonową, znajdującą się na spodzie miednicy, z kością udową uda. Przecina dolny lub dolny aspekt stawu panewkowo-udowego lub biodrowego. W ten sposób więzadło to działa wraz z innymi więzadłami stawów, utrzymując głowę kości udowej wewnątrz panewki, wklęsłego panewki utworzonej przez przecięcie trzech kości miednicy: biodrowej, kulszowej i łonowej.
Kości miednicy obejmują kość biodrową powyżej oraz kość kulszową i łonową poniżej, przy czym kość łonowa tworzy przednią część dolnej miednicy, a kość kulszową tylną. Patrząc na miednicę z boku, trzy kości przecinają się, tworząc okrągłą wnękę zwaną panewką. W kształcie miski, ten panewka przyjmuje kulistą główkę kości udowej, która porusza się stosunkowo swobodnie w panewce, aby poruszać nogą w wielu kierunkach.
Głowę kości udowej przytrzymuje w panewce biodrowej torebka trzech więzadeł wychodzących z szyjki kości udowej, przecinających staw biodrowy i przyczepiających się do kości miednicy. Należą do nich więzadło biodrowo-udowe, więzadło kulszowo-udowe i więzadło łonowo-udowe, które tworzy spód tej torebki. Znajduje się nieco w kierunku przedniej części dolnej części stawu.
Na swoim zewnętrznym końcu więzadło łonowo-udowe łączy się z dolnym wewnętrznym aspektem szyjki kości udowej. Szyjka kości udowej to odcinek kości, który odchyla się do góry i do wewnątrz od szczytu trzonu kości udowej, a głowa kości udowej znajduje się na szczycie szyi. Tuż powyżej miejsca, w którym szyjka kości udowej styka się z trzonem na przyśrodkowej lub wewnętrznej stronie szyi, zaczyna się więzadło łonowo-udowe. Biegnąc równolegle do szyjki kości udowej, zakrzywia się do wewnątrz i w górę w kierunku miednicy i przecina spód stawu biodrowego. Jej górne włókna są ciągłe z włóknami więzadła biodrowo-udowego, szerokiego więzadła, które tworzy przednią i górną część torebki.
To więzadło następnie przyczepia się swoim wewnętrznym końcem do kości łonowej. W szczególności łączy się z górnym ramieniem i grzebieniem zasłony łonowej. Ramus górny to górny łuk kości łonowej i tworzy przedni brzeg panewki. Na spodzie tego łuku znajduje się grzbiet zwany grzebieniem obturatora. Więzadło łonowo-udowe przyczepia się do dolnej przedniej części łonowej do tych dwóch powierzchni, podtrzymując w ten sposób kość udową w stawie biodrowym od dołu i ograniczając rotację zewnętrzną lub boczną nogi w stawie.