Terminy imadło i zacisk imadła są często używane zamiennie w odniesieniu do różnych narzędzi do obróbki drewna, które są używane do utrzymywania obrabianych elementów w miejscu podczas wykonywania pracy. Chociaż używane zamiennie, imadło technicznie odnosi się do zacisku montowanego na stole, podczas gdy zacisk imadła odnosi się do przenośnych lub ręcznych narzędzi zaciskowych. Niezależnie od tego, czy są montowane na stałe, czy przenośne, każdy z różnych typów zacisków ma podobne cechy.
W typowym zacisku imadła, dwie szczęki są ustawione równolegle do siebie, z aparatem śrubowym, który umożliwia otwieranie i zamykanie zacisku. Obracanie aparatu śrubowego, który czasami jest niczym więcej niż długą gwintowaną śrubą, ściska szczęki. Ręczna korba pozwala na regulacje w celu uzyskania odpowiedniego nacisku na obrabiane elementy bez powodowania uszkodzeń. Umieszczając elementy między szczękami i wywierając nacisk, można ograniczyć ruch bez szpecenia powierzchni lub pozostawiania wgnieceń w drewnie lub metalu.
Projekty obróbki drewna, takie jak klejenie połączeń, cięcie barwnikiem i wiercenie, to najczęstsze zastosowania zacisku imadła. Jednak projekty metalowe i inżynieryjne wykorzystują również różne zaciski imadła zaprojektowane specjalnie do użytku z elementami metalowymi. Niezależnie od tego, czy jest używany do drewna, metalu, spawania czy innych projektów, celem zacisku imadła jest ograniczenie ruchu przedmiotu obrabianego, gdy ważna jest precyzja i stabilność.
Elementy konstrukcyjne, cechy operacyjne, kształt, rozmiar i konstrukcja materiału różnią się w zależności od przeznaczenia zacisku imadła. Na przykład, rodzaj zacisku imadła znanego jako zacisk typu C to dwuczęściowy zacisk wykonany ze stali lub żeliwa. Nazwany ze względu na podobieństwo do litery „C”, główny element zacisku jest solidny, z jedną płaską krawędzią. Gwintowana śruba z dopasowaną płaską krawędzią stanowi drugi element i jest wkładana przez gwintowany otwór na przeciwległym końcu głównego „C”. Obracanie gwintowanej śruby powoduje zgięcie płaskich krawędzi, aby utrzymać dany element na miejscu.
Alternatywnie zaciski stołowe są trwale przymocowane do stołu roboczego. Jedna szczęka jest nieruchoma, podczas gdy druga porusza się po cienkim torze zębów. Mechanizmy śrubowe zamontowane z boku lub poniżej imadła obracają ruchomą szczękę do przodu lub do tyłu w zależności od potrzeb. Większość zacisków stołowych jest przeznaczona do użytku z większymi lub cięższymi przedmiotami obrabianymi i ma szczęki o dużych, płaskich powierzchniach. Oprócz zacisków typu C i imadła stołowego, inne opcje zacisków imadła obejmują zaciski narożne, zaciski stołowe i uchwyty imadła.