Segmentowane robaki występują obficie na całym świecie. W przeciwieństwie do innych rodzajów robaków, robaki segmentowane mają okrągłe lub okrągłe segmenty, które tworzą ciało od początku do końca. Te robaki mają również bardziej zaawansowany system wewnętrzny niż inne robaki, ponieważ mają przewód pokarmowy, układ krążenia, który pompuje krew i układ wydalniczy, który pomaga pozbyć się toksyn z organizmu. Istnieje wiele rodzajów robaków segmentowanych, chociaż niektóre są lepiej znane niż inne.
Dżdżownice należą do najpopularniejszych i najbardziej znanych rodzajów robaków segmentowych. Zazwyczaj można znaleźć tego robaka chowającego się w ziemi lub wędrującego po chodniku po ulewnej ulewie. Podobnie jak inne robaki segmentowe, dżdżownica jest hermafrodytą, co oznacza, że może się rozmnażać samodzielnie, bez partnera. Dżdżownica żywi się głównie liśćmi i innymi resztkami roślin.
Lugworm to inny rodzaj segmentowanego robaka, który również nosi nazwę „sandworm”. Podobnie jak dżdżownica, dżdżownica żyje pod ziemią. Dżdżownica żyje wygodnie w glebie, ale większość czasu spędza zakopana pod piaskiem i tylko w rzadkich przypadkach można zobaczyć dżdżownicę nad ziemią. Lugworms są również hermafrodytami i nie zależą od partnera do rozmnażania. Wiele osób wierzy, że dżdżownice żywią się piaskiem, ale w rzeczywistości żywią się drobnymi cząstkami znajdującymi się w piasku.
Pijawki to rodzaj płazińców z ustami po obu stronach ciała. Chociaż większość ludzi nie myśli o pijawce jako rodzaju robaka, w rzeczywistości jest to rodzaj robaka segmentowego. Większość pijawek żyje w wodzie lub w jej pobliżu, ale może przetrwać w bardziej suchych obszarach, zakopując się w wilgotnej ziemi lub błocie. Aby się rozmnażać, pijawki zazwyczaj znajdują partnera, chociaż również są hermafrodytami. Filmy przedstawiają pijawki jako krwiopijców i chociaż pijawki żywią się krwią ludzi i zwierząt, żywią się również roślinami i inną roślinnością.
Robaki mają znaczący wpływ na środowisko. Rodzaje robaków, takich jak dżdżownice, są wykorzystywane do wytwarzania naturalnego kompostu. Dzieje się tak, gdy ktoś dodaje robaki wraz ze śmieciami spożywczymi, takimi jak skórki od banana, do wiadra. Gdy robaki żywią się i trawią śmieci, odchody zamieniają się w naturalny kompost, który będzie używany w ogródku warzywnym lub kwietniku. Jest to naturalny wybór dla wielu osób, które decydują się na ekologiczne ogrodnictwo.