Refleksologia jest zwykle uważana za nieinwazyjną i bezpieczną w stosowaniu podczas zdrowej ciąży. W rzeczywistości może poprawić krążenie, złagodzić stres i pomóc pozbyć się kilku negatywnych objawów. Z drugiej strony nie jest zwykle przeznaczony do zastępowania opieki prenatalnej przez pracownika służby zdrowia i może stanowić zagrożenie dla ciąż wysokiego ryzyka. Na przykład osoby z łożyskiem przednim, stanem przedrzucawkowym lub jakimkolwiek krwawieniem z pochwy powinny zazwyczaj zasięgać porady lekarza, a nie stosować medycyny alternatywnej. Nawet osobom bez tych schorzeń zaleca się poinformowanie swojego lekarza, że stosują refleksologię w czasie ciąży, chociaż większość lekarzy nie powinna mieć z tym problemu.
Pomimo tego, że refleksologia w czasie ciąży jest zwykle uważana za bezpieczną, większość praktykujących w tym zawodzie nie leczy kobiet w pierwszym trymestrze ciąży. Dzieje się tak, ponieważ poronienie jest najczęstsze w tym czasie i chociaż refleksologia nie jest znana z tego, że powoduje utratę nienarodzonego dziecka, niektórzy ostrożni eksperci chcą uniknąć skojarzenia między nimi. Jednak kobiety, które poddają się leczeniu w pierwszym trymestrze, zwykle stwierdzają, że refleksologia może zmniejszyć ich bóle. Dzieje się tak, ponieważ refleksologia w czasie ciąży może zmienić wyrzut hormonów, który pojawia się we wczesnym stadium, łagodząc poranne mdłości i zmęczenie.
Problemy pojawiające się w drugim trymestrze można również leczyć refleksologią w czasie ciąży. Na przykład wiele kobiet odczuwa ból emanujący z miednicy i nerwu kulszowego, co utrudnia chodzenie, a nawet wygodne siedzenie. W tym czasie często trudno jest się zrelaksować, częściowo ze względu na zwiększoną wagę rozwijającego się płodu, ale refleksologia może złagodzić ten ból. Ponadto u niektórych kobiet w tym czasie rozwija się cukrzyca ciążowa, ale refleksologia w czasie ciąży może jej zapobiegać lub leczyć poprzez równoważenie trzustki i tarczycy.
Trzeci trymestr można zwykle poprawić również za pomocą refleksologii. W szczególności praktyka ta znana jest ze zwiększania poziomu energii, poprawy krążenia i łagodzenia zaparć. Oczywiście może również pomóc organizmowi przygotować się do porodu, zapewniając, że kobieta jest zrelaksowana i jak najbardziej bezstresowa. W rzeczywistości refleksologia może pomóc podczas porodu, a nie zaledwie kilka tygodni przed, chociaż zwykle jest stosowana tylko w przypadku kobiet, których termin porodu minął. Do jej najczęstszych zalet należy zdolność wywoływania skurczów, skrócenie czasu porodu oraz pomoc kobietom w unikaniu stosowania leków przeciwbólowych.