Zwierzę pociągowe to udomowione zwierzę, które zostało wytresowane do przewożenia ludzi lub towarów. Zwierzęta pociągowe są zwykle na dużą skalę udomowionych zwierząt, tak że mogą przenosić ciężkie ładunki, z wyjątkiem tej reguły, która jest psem, zwierzęciem, które było powszechnie używane jako zwierzęta pociągowe w arktycznych regionach świat. Wykorzystywanie udomowionych zwierząt do przewożenia towarów i ludzi jest starożytne, a niektórzy badacze sugerują, że może to faktycznie poprzedzać rolnictwo, ponieważ psy zostały udomowione przez stowarzyszenia łowieckie i zbierackie.
Różne zwierzęta są używane na całym świecie jako zwierzęta pociągowe. Niektóre typowe przykłady to: słonie, osły, konie, jaky, woły, muły, jaky, bawoły, wielbłądy, lamy, renifery i bawoły wodne. Większość współczesnych zwierząt pociągowych hoduje się na farmach, a niektóre są wynikiem wieków hodowli siły i temperamentu, chociaż niektóre, jak słonie azjatyckie, są uwięzione na wolności i wytresowane. W niektórych przypadkach lata hodowli zaowocowały bardzo wyrafinowanym zwierzęciem, które radykalnie różni się od swoich dzikich odpowiedników.
Treserzy mogą wykorzystywać bestię pociągową na różne sposoby. Niektóre zwierzęta są szkolone do jazdy przez ludzi lub do ciągnięcia środków transportu, takich jak sanie, wózki lub sanie, które mogą być załadowane ładunkiem lub ludźmi. Inne zwierzęta juczne są tresowane jako zwierzęta juczne, do noszenia ciężarów przywiązanych do ich ciał. Niektórzy mają specjalne umiejętności, jak słonie, które pomagają przy wyrębie drewna, używając pni do manipulowania drewnem.
Zwierzęta pracujące zostały przemieszczone w niektórych regionach transportem zmechanizowanym, ale w innych są one ważną częścią społeczeństwa. Znaczna część krajów rozwijających się jest w dużym stopniu uzależniona od zwierząt pociągowych do transportu oraz od zwierząt roboczych do zadań takich jak orka. W przeszłości zwierzęta pracujące miały kluczowe znaczenie dla przemieszczania towarów przez masy lądowe, a kupcy podróżowali ogromnymi karawanami z setkami zwierząt, aby przywieźć materiały do handlu z innymi narodami.
Zwierzę pociągowe może być postrzegane jako ważny członek rodziny, ale te zwierzęta nie są zwierzętami domowymi. Podobnie jak w przypadku innych pracujących zwierząt, zwierzętom pociągowym nie należy przeszkadzać podczas pracy lub w uprzęży, chyba że ich opiekunowie określą, że należy podejść lub poklepać zwierzę. Ciężkie ładunki dźwigane przez wiele pracujących zwierząt wymagają ich pełnej uwagi i koncentracji, a zbliżający się nieznajomy, nawet mający niewinne intencje, może ich przestraszyć lub zranić.