W filozofii religijnej i prawnej, boskim prawem jest każde prawo, które uważa się, że zostało objawione bezpośrednio ludziom przez wyższą moc. Niektórzy eksperci uważają tę koncepcję za związaną z prawem naturalnym, przekonaniem, że istnieją uniwersalne idee dobra i zła, nieodłącznie związane z ludzką kondycją. Wiara w prawo objawione przez Boga można znaleźć w wielu kulturach. Niektóre religie mają obszerne zbiory tego typu praw, w tym judaizm ortodoksyjny, który przypisuje wiele swoich reguł bezpośrednio objawieniu Bożemu. Inni mogą mieć mniejszy zestaw praw lub zasad, ale nie mniej wpływowe: świeckie prawa danej kultury mogą podlegać wpływom wierzeń obywateli w prawo boskie.
Idee prawa boskiego i prawa naturalnego są ze sobą filozoficznie powiązane. Prawo naturalne jest prawem wiecznym, wpisanym w naturę świata i ludzkości, które może odkryć ludzki rozum. Filozofowie religijni mogą zatem postrzegać prawo naturalne jako objawione przez Boga, podczas gdy sekularyści upatrują źródła prawa naturalnego w ludzkiej świadomości, a nie w bóstwie. Jednak często te dwa elementy znacznie się pokrywają. Na przykład w chrześcijaństwie i judaizmie wiele z Dziesięciu Przykazań, takich jak zakaz mordowania i kradzieży, uważa się za prawo boskie, ale są one również obecne w naturalnym prawie moralnym.
Chociaż wiele kultur uważa prawo naturalne za boskie, nie każde prawo boskie jest prawem naturalnym. Boskie prawo może się zmieniać w czasie z powodu nowych objawień lub nowych interpretacji, albo zgodnie z jakimś boskim zamiarem. Na przykład Kościół katolicki uważa, że liczne przepisy dotyczące rytuałów i diety zawarte w Starym Testamencie zostały zastąpione naukami Chrystusa.
Wiara w prawo boskie może czasami prowadzić do kolizji z prawem doczesnym lub świeckim. Wierzący argumentowali, że skoro takie prawa są dziełem boskiej mocy – podczas gdy prawo świeckie jest wytworem ludzkiego rozumu – ludzki konstrukt jest unieważniony, jeśli jest sprzeczny z objawieniem. Na przykład chrześcijańscy abolicjoniści w XIX-wiecznych Stanach Zjednoczonych sprzeciwiali się niewolnictwu na tej podstawie, że choć jest ono legalne, to jest sprzeczne z naukami Biblii. Przekonanie, że te prawa wykraczają poza polityczne decyzje dotyczące prawa, jest znane jako wiara w rządy według wyższego prawa.
Nie wszystkie kultury traktują prawo Boże i prawo ludzkie jako koniecznie sprzeczne. W niektórych społeczeństwach prawo religijne i prawo świeckie są odrębne. Przez większą część okresu średniowiecza w Europie Kościół podlegał własnym prawom, z prawem do posiadania własnych sądów i wykonywania własnych wyroków. Innym mniejszościom religijnym, w tym członkom społeczności żydowskiej, zezwalano niekiedy na przestrzeganie własnych praw religijnych w życiu prywatnym, o ile przestrzegali prawa świeckiego w sprawach publicznych.