Emancypacja nieletnich to proces, w którym osoba poniżej wieku, w którym jest pełnoletnia, zostaje uwolniona od kontroli rodzicielskiej i uzyskuje status zbliżony do dorosłości. Proces ten często obejmuje działania prawne, chociaż charakter tego działania zależy od kraju lub regionu, w którym dana osoba próbuje się wyemancypować. Istnieje wiele powodów, dla których małoletni może żądać emancypacji, ale takie prośby są często odrzucane. Emancypacja nieletnich często wymaga samowystarczalności finansowej i udowodnionego twierdzenia, że emancypacja leży w interesie małoletniego.
Osoby niepełnoletnie, które nie osiągnęły pełnoletności ustalonej przez kraj lub region — choć często mają ukończone 18 lat — są zazwyczaj pod opieką i władzą rodzica lub opiekuna. Emancypacja nieletnich pozwala jednak osobom niepełnoletnim na wyrwanie się z tej kontroli i opieki. Po emancypacji nieletni może swobodnie działać i zachowywać się jak osoba dorosła, chociaż nadal obowiązują inne prawne ograniczenia wiekowe. Oznacza to, że emancypowani nieletni mogą zawierać prawne umowy i kontrakty, takie jak najem mieszkania, ale osoba poniżej wieku uprawniającego do prowadzenia pojazdów może nie być w stanie uzyskać prawa jazdy.
Emancypacja nieletnich zazwyczaj zaczyna się od złożenia wniosku prawnego o emancypację, który zwykle wyszczególnia pretensje, jakie nieletni może mieć wobec rodziców lub opiekunów i dlaczego powinien zostać emancypowany. Osoby niepełnoletnie często będą musiały udowodnić niezależność finansową, która pozwoliłaby im żyć bez pomocy finansowej rodzica lub opiekuna. Nieletnim może to być trudne do udowodnienia i ustalenia, a emancypacja nieletnich jest często najłatwiejsza dla dziecięcych aktorów lub śpiewaków, którzy mają dochody z występów.
Chociaż złożenie wniosku o emancypację może być dość łatwe, rzadko zdarza się, aby emancypacja nieletnich została faktycznie przyznana. Jeśli np. nieletni chce uciec z domu, w którym jest przemocą, wówczas zazwyczaj powiadamia się o tym służby ochrony dzieci w danym regionie. Prowadzi to często do tego, że małoletni trafia pod opiekę wyznaczonego przez państwo opiekuna, a nie do emancypacji. Nieletnim, którzy szukają emancypacji z powodu nieporozumień z rodzicami, również zazwyczaj odmawia się. Emancypacja nieletnich często dotyczy młodych ludzi, którzy w jakiś sposób zarabiają pieniądze i poszukują niezależności finansowej i prawnej od rodziców, którzy mogą nadużywać tych pieniędzy.