Kości biodrowe to płaski, trójkątny mięsień, który pokrywa wewnętrzną krzywiznę największej kości biodrowej lub dołu biodrowego. Jest częścią wewnętrznej grupy mięśni biodra, zwanej biodrami lędźwiowymi lub „IlioPsoas”. U ludzi grupa mięśni biodrowo-lędźwiowych jest ważna dla stania, chodzenia, biegania i obracania miednicy lub „zgięcia bioder”. Spośród pięciu mięśni, które przyczyniają się do zgięcia bioder, biodro jest jedynym przyczepionym do miednicy; Odgrywa więc ważną rolę w kontrolowaniu stawu biodrowego i jest ważny dla zgięcia nogi do przodu.
Mięsień biodrowo-lędźwiowy to grupa trzech mięśni: biodrowego, lędźwiowego większego i lędźwiowego mniejszego. Zwykle ludzie odnoszą się do tej grupy jako „mięśnie grzbietowe bioder” lub „mięśnie wewnętrzne bioder”. Iliacus leży za psoas major. Rozpoczyna się w górnych dwóch trzecich dołu biodrowego i na wewnętrznej krawędzi zakrzywionego grzbietu na szczycie kości miednicy lub grzebienia biodrowego. Łączy się z mięsień lędźwiowy większy, biegnie w dół i przyczepia się do krętarza mniejszego górnej kości udowej.
To połączenie między kością biodrową a kością nogi jest główną częścią ruchu biodra. Zgięcie bioder wykorzystuje pięć mięśni — napinacz powięzi szerokiej, prosty uda, mięsień krzyżowy, mięsień lędźwiowy większy i biodro. Spośród tych pięciu mięśni tylko mięsień lędźwiowy i biodrowy są w stanie unieść górną część nogi do tułowia, co jest często niezbędne w sporcie, ćwiczeniach i tańcu.
Często siedzący tryb życia osłabia te mięśnie lub powoduje ich napinanie i usztywnienie. Czasami biegacze, którzy nie rozpoczynają ćwiczeń rozgrzewkowych lub biegają niewłaściwie, mogą również mieć słabe lub napięte zginacze biodra. Zazwyczaj słabe mięśnie biodrowo-lędźwiowe zapewniają słabe podparcie pleców, a napięte mięśnie mogą powodować przechylanie się miednicy do przodu, tworząc postawę kołysania.
Około pięć procent piłkarzy uszkadza ten mięsień, ponieważ kontroluje on ruch bioder, gdy zawodnik skręca biodra podczas kopnięć. Inne czynności, które mogą doprowadzić do tych urazów, to zginanie się, skakanie, bieganie i kucanie. Większość kontuzjowanych zawodników cierpi na zapalenie ścięgna, zapalenie kaletki lub naderwanie mięśnia. Zazwyczaj fizjoterapia obejmuje ćwiczenia, takie jak fałdy kolanowe na wznak, ćwiczenia Piłata i różne rozciąganie. Zwykle leczenie chirurgiczne jest rzadkie.
Czasami profesjonaliści medyczni, tacy jak fizjoterapeuci i lekarze, opisują biodra jako „złożone” i nazywają je „ukrytym dowcipnisiem”. Na przykład, tak jak tylko około 40 procent ludzi ma mięsień lędźwiowy mniejszy, niektórzy ludzie mają dodatkowy mięsień — biodro biodrowe mniejsze lub biodrowo-kapsułkowe. Ten mięsień jest małą, oddzielną częścią większego mięśnia.