Kompleks Edypa jest teorią psychoanalityczną zapoczątkowaną i rozsławioną przez Zygmunta Freuda. Teoria, po raz pierwszy wysunięta przez Freuda w 1897, chociaż nie została w pełni zdefiniowana dopiero znacznie później w jego karierze, sugeruje, że dzieci mają podświadome i stłumione pragnienie posiadania jednego z rodziców i wyeliminowania drugiego. Dokładna natura teorii i podświadome pragnienia dziecka różnią się w zależności od syna i córki.
Nazwa i koncepcja teorii wywodzą się z greckiego mitu, w którym Król Edyp przypadkowo zabił swojego ojca i poślubił matkę. Freud zapożyczył ten termin i zaczął stosować go do swoich pacjentów po przeprowadzeniu studiów przypadków, które wykazały istnienie nieświadomego pragnienia posiadania lub posiadania rodzica. Freud rozwijał tę teorię przez całą swoją karierę, ostatecznie dochodząc do przekonania, że to pragnienie jest uniwersalne i zdrowe.
Teoria Freuda dotycząca kompleksu Edypa początkowo dotyczyła tylko chłopców. Zgodnie z teorią, synowie czują podświadomy pociąg do swoich matek i dlatego postrzegają swoich ojców jako zagrożenie, a także zaczynają wierzyć, że kastracja jest prawdopodobnym wynikiem rywalizacji, przez co rozwija się lęk przed kastracją. Freud uważał, że to edypalne pragnienie występuje głównie u chłopców w wieku od trzech do pięciu lat.
Freud ostatecznie rozszerzył teorię, aby objąć ją również dziewczętami. Freud uważał jednak, że teoria ta przejawiała się u dziewcząt jako silny pociąg homoseksualny do matki, zanim ostatecznie popadły w obsesję na punkcie ojca, gdy rozczarowały się do swoich matek z powodu braku penisa u matki. Tak więc Freud zasugerował, że rozwój kompleksu Edypa u kobiet był bardziej złożony niż rozwój kompleksu Edypa u mężczyzn i doprowadził do rozwoju zazdrości o penisa.
Oprócz przekonania, że kompleks Edypa i edypalne pragnienie są naturalne, Freud wierzy również, że pomyślne rozwiązanie tego kompleksu jest niezbędne dla dobrego samopoczucia. Postulował, że niepowodzenie w przejściu przez fazę Edypa i niezaspokojenie pragnienia może prowadzić do zachowań seksualnych uznawanych za dewiacyjne, takich jak nerwica seksualna, pedofilia i homoseksualizm.
Zgodnie z teorią Freuda, dzieci przechodzą przez fazę edypalną, rozwijając głębokie powinowactwo z rodzicem tej samej płci. Innymi słowy, dzieci tracą pragnienie posiadania rodzica przeciwnej płci i zamiast tego zaczynają identyfikować się z rodzicem tej samej płci, co oni. W ten sposób pragnienia seksualne są przekierowywane gdzie indziej.