Poezja pasterska to starożytna forma sztuki, która koncentruje się na idealistycznej wizji życia na wsi. Historia tego typu wersetów jest obszerna, a jej początki sięgają dzieł greckiego poety Teokryta i wielkiego pisarza rzymskiego Wergiliusza. Wersety pastoralne były nadal popularne w romantycznej i wiktoriańskiej literaturze brytyjskiej. Do najczęstszych tematów poezji pasterskiej należą cnoty życia na wsi, uwodzicielski romans, smutek, śmierć i zepsucie polityki. Wśród najpopularniejszych poetów tworzących ten rodzaj pisarstwa byli Christopher Marlowe i John Milton.
Powszechnie uważa się, że poezja pasterska wyrosła z pieśni pasterzy w starożytności. Chociaż jest to powszechnie akceptowane, najwcześniejsze wersety prawdopodobnie miały niewiele wspólnego z późniejszymi dziełami. W III wieku p.n.e. Teokryt pisał rymy zatytułowane Idylle o wiejskim życiu Sycylii, które służyły do informowania mieszkańców Aleksandrii. W pierwszym wieku pne Wergiliusz zaczął pisać wiersze, które przedstawiały jego wyrafinowanych przyjaciół i siebie jako prostych pasterzy, cieszących się duszpasterskim stylem życia, który w rzeczywistości był im obcy.
Epoka romantyzmu i epoki wiktoriańskiej w pismach brytyjskich obejmowała poezję pasterską i zaczęła produkować wiele literatury w tym duchu. Poeci brytyjscy lubili wychwalać naturalne życie ukazane wierszem pasterskim, porównując jego piękno i prostotę z korupcją w polityce życia miejskiego. Do najważniejszych i najpopularniejszych dzieł tych epok należy Thyrsis Matthew Arnolda, w którym poeta pisał o jednym z pasterzy Wergiliusza, upamiętniając śmierć swojego przyjaciela, XIX-wiecznego poety Arthura Hugh Clougha. Romantyczny poeta Percy Shelley opublikował także ważne dzieło duszpasterskie pt. Adonais, napisane w związku ze śmiercią młodego genialnego poety Johna Keatsa.
Być może niektóre z najbardziej poczytnych i cenionych dzieł w poezji pastoralnej zostały stworzone przez Marlowe’a i Miltona. Marlowe napisał wiersz Namiętny pasterz do swojej miłości, który zawiera uwodzicielską prośbę pasterza do dziewczyny jego marzeń, aby żyła z nim i dzieliła się jego miłością. Lycidas Miltona była w tradycji używania poezji pasterskiej do upamiętnienia kogoś zmarłego, w tym konkretnym przypadku, jednego z kolegów z klasy Miltona, który utonął na morzu.
Język poezji pastoralnej to taki, który celebruje uroczą i nieskomplikowaną naturę wiejskiego życia. Jej korzenie są starożytne, a popularność od dawna. Jest to forma sztuki, którą wciąż studiują współcześni studenci, a jej wpływ odbija się echem od pokoleń.