Poezja epicka to poezja, która ma szeroki temat, szeroką oprawę, znaczną długość i różne inne cechy, które sprawiają, że wydaje się „większa niż życie” w porównaniu z innymi dziełami literackimi. Niektórzy, którzy mają doświadczenie w tego typu pracach, określiliby epickie typy poezji jako „gotycką” w tym sensie, że oba te słowa wskazują na wspaniałość stylu. Słowo epopeja, podobnie jak słowo epistolic, które odnosi się do pisania listu, pochodzi od greckiego słowa oznaczającego „pisanie” lub „słowo pisane/opowiadanie”.
Językoznawcy i literaturoznawcy potrafią wskazać kilka podstawowych kategorii poezji epickiej. Jednym z nich są poematy epickie, które przypisuje się konkretnemu autorowi. Drugi nie jest powiązany z konkretnym autorem, ale rozwija się w społeczeństwie z biegiem czasu.
Przyglądając się tej drugiej formie poezji epickiej, eksperci mogą zidentyfikować eposy, które przedpiśmienują społeczeństwa powstałe dzięki tradycji ustnej lub werbalnej. Niektóre z głównych przykładów tej formy poezji epickiej próbują wyjaśnić kosmologię lub zidentyfikować różnych bogów lub bóstw. Inny typ, który ma bardziej specyficzne pochodzenie, nadal może być postrzegany jako poezja epicka, która powstała w ogólnym kontekście społecznym. Na przykład epicki poemat Parsifal, przypisywany Chretienowi de Troyes, może być postrzegany jako próba ujawnienia szerokiego zestawu idei związanych z narodzinami tego, co obecnie nazywamy cywilizacją zachodnią. Innym eposem, który jest powszechnie badany w kontekście ewolucji kulturowej w języku angielskim, jest epos Beowulf, napisany w języku staroangielskim.
Inne poematy epickie mają dobrze zidentyfikowanych autorów. Niektóre z nich są studiowane na wielu uniwersytetach i szkołach na całym świecie. Dwa typowe przykłady to Inferno Dantego i Raj utracony Johna Miltona.
Niektóre autorytety literackie opracowały zestaw typowych cech poematów epickich. Poza obszernością i rozmachem oprawy i zakresu, poezja epicka często obejmuje również określonych bohaterów lub antybohaterów, zawiera długie monologi i zawiera długie listy postaci lub innych elementów poematu. Weźmy przykład Raju utraconego, włączenie niezwykle długich list bytów duchowych, jak również postaci rozwiniętych, jest przykładem typowego pisarstwa poematów epos, chociaż ten popularny epos może nie mieć takiego samego rozwoju bohatera lub antagonisty, na przykład jako Beowulf, Parsifal lub inne eposy związane z bogami lub nieśmiertelnymi.