Poezja miejska to literacka forma sztuki, w której poezja służy do wyrażania uczuć lub dzielenia się doświadczeniami związanymi z życiem w społecznościach miejskich. Wspólne tematy to ubóstwo, niesprawiedliwość społeczna, stres, walka i przetrwanie. Podobnie jak w przypadku wielu innych form poezji, wiersze miejskiego wiersza często się rymują, ale nie jest to konieczne przez cały czas. Poezja miejska również może różnić się długością, metrum i rytmem. Te wiersze nie są oparte na muzyce, chociaż muzyka może być odtwarzana w tle podczas występu na żywo lub czytania poezji miejskiej.
Chociaż wiele osób uważa, że termin „miejski” odnosi się do nowoczesnych miast pełnych ceglanych i stalowych konstrukcji, wielkich połaci asfaltu i betonu, migających świateł i setek tysięcy ludzi, formy poezji miejskiej wyrastały z miast od wieków. Chociaż miasta stały się bardziej zmodernizowane, wiele warunków, które inspirują poetów miejskich, jest takich samych jak setki lat temu. Na przykład poezja miejska jest popularna w Indiach od kilku stuleci.
Jednym z nadrzędnych tematów poezji miejskiej jest potępienie niesprawiedliwości społecznej. Współcześni poeci miast skupiają się na sprawach, które negatywnie wpływają na życie mniejszości. Zamiast wyrażać opinię na temat problemu, wiele wierszy miejskich opowiada historię kogoś mieszkającego w mieście, co pozwala czytelnikowi lub słuchaczowi lepiej zrozumieć problemy miejskie poprzez poznanie osobistych doświadczeń narratora w radzeniu sobie z tymi problemami. Na przykład wiersz o ukochanej osobie będącej niewinną ofiarą brutalnego przestępstwa może wysłać wiadomość o jednym rodzaju problemu, z którym mogą się zmierzyć ludzie żyjący w społeczności miejskiej. Inny miejski poeta mógłby zająć się tą samą kwestią, pisząc wiersz wzywający do położenia kresu przemocy lub lepszej ochrony policji.
Chociaż poezja miejska może być fikcyjna, zazwyczaj odnosi się do tematu lub sytuacji, której poeta osobiście doświadczył. Motywacja do zajęcia się niesprawiedliwymi lub trudnymi sytuacjami, których doświadczył poeta, często prowadzi do silnych emocji zarówno ze strony poety, jak i publiczności, szczególnie podczas występu na żywo. Niektórzy uważają, że poezja miejska jest bardziej odpowiednia jako forma sztuki mówionej niż jako literatura. Dlatego ten rodzaj poezji często można znaleźć jako nagrania dźwiękowe, a nie w książkach lub innych materiałach drukowanych. Występy na żywo są powszechne, w tym „noce z otwartym mikrofonem” — lub „noce z otwartym mikrofonem” — podczas których zarówno doświadczeni, jak i nowi poeci miejscy są zapraszani do dzielenia się swoją sztuką.