Poezja średniowieczna to rodzaj poezji literackiej, która została napisana w średniowieczu i ma specyficzną tematykę związaną z tym okresem. Ten rodzaj poezji najczęściej porusza tematy pobożności religijnej i miłości dworskiej, które miały duże znaczenie w średniowiecznym społeczeństwie. Ponieważ wskaźniki alfabetyzacji były stosunkowo niskie w tym okresie historii, poezja średniowieczna była często wypowiadana, zanim została ostatecznie spisana. Zawodowi recytatorzy zwani minstrelami lub trubadurami zazwyczaj podróżowali z jednego miasta do drugiego i wykonywali z pamięci długie poematy epickie. Ich celem było zwykle pouczanie i zabawianie mieszkańców każdego miasta lub wioski.
Wiele tematów poezji średniowiecznej dotyczyło religii i przyjętych idei cnoty. Tematyka ta odzwierciedla znaczenie Kościoła jako jednoczącego wpływu na ludzi z odmiennych kręgów kulturowych. Mnisi i księża byli zwykle tymi, którzy komponowali lub transkrybowali średniowieczne poematy religijne, ponieważ w tym okresie stanowili mniejszość piśmienną. Wiele z tej poezji religijnej miało na celu nauczanie lekcji moralności i pobożności, a także oferowało pocieszenie słuchaczom często żyjącym z trudnościami, takimi jak choroby i ubóstwo.
Miłość dworska była dodatkowym przedmiotem zainteresowania poezji średniowiecznej. Te wiersze były najbardziej popularne wśród występów trubadurów. Tego typu wersety czciły kobiety i przekazywały idee heroizmu.
Wiele z tej poezji zostało skomponowanych w wersach, które były dostrojone do muzyki, a niektórzy wykonawcy również śpiewali te romantyczne wiersze a cappella, zamiast je po prostu recytować. Średniowieczna poezja o miłości dworskiej uważana jest za jedno z pierwszych objawień w literaturze ideałów namiętności romantycznej. Ponieważ znaczna część tej poezji ma określoną tradycję ustną, dokładna tożsamość wielu dworskich poetów miłosnych została utracona w historii.
Podczas gdy wiele średniowiecznych wierszy było dramatycznych i poważnych, inne były satyryczne i miały na celu wyśmiewanie niedociągnięć pewnych klas społeczno-ekonomicznych. Jednym z najbardziej znanych przykładów jest The Canterbury Tales Geoffreya Chaucera. Ten wiersz i inne napisane w okresie średniowiecza również reprezentują zmianę w użyciu języka pisanego. Podczas gdy wiele wierszy zostało napisanych tylko po łacinie, inne ukazały się w językach narodowych, takich jak staroangielski, irlandzki i francuski. Ta nowa praktyka literacka rosła wraz ze wzrostem umiejętności czytania i pisania wśród zwykłych ludzi, a ten aspekt późniejszej poezji średniowiecznej pomógł przygotować grunt pod epokę renesansu, która nastąpiła później.