Taniec flamenco to jedna z trzech integralnych części sztuki flamenco. Pochodził z Andaluzji w dzisiejszej Hiszpanii, pod silnym wpływem miejscowej ludności cygańskiej, Gitanos. Wiele stylizacji muzycznych i ruchów tanecznych wywodzi się z tradycji żydowskiej, a także z kultury mauretańskiej.
Trzy główne formy składające się na flamenco to gitara lub gra na gitarze, cante lub śpiew oraz kaucja lub taniec. Trudno jest oddzielić kante od kaucji, ponieważ obaj czerpią z podobnych tradycji i współpracują ze sobą. Wydaje się, że taniec flamenco ma swoje początki w drugiej połowie XVIII wieku. Około 1800 roku w Sewilli powstało wiele szkół flamenco, z których każda ma swoje własne, charakterystyczne podejście do sztuki.
Pierwotnie taniec był pozbawiony muzyki, tylko śpiew i toque de palmas, klaskanie w dłonie. Niektóre współczesne tańce flamenco nadal podążają za tą tradycją, chociaż wprowadzono użycie gitary i innych instrumentów. Styl muzyczny znany jako palos obejmuje szeroki zakres kontekstów kulturowych i społecznych, a także proste różnice rytmiczne i stylizowane. Rzeczywisty taniec może mieć różne style, w zależności od intencji tańca — czy ma to na celu rozrywkę, pogoń za kochankiem, czy pocieszenie potrzebujących.
Taniec flamenco to niezwykle emocjonalny styl tańca, w którym tancerz zawsze stara się wyrazić swoje emocje poprzez ruch. Ostre ruchy i mimika twarzy odgrywają większą rolę w tym stylu tańca niż w wielu innych, odzwierciedlając pragnienie przekazania najgłębszych uczuć, jakich się doświadcza. Tancerz może klaskać w dłonie, kopać nogami, rzucać kastaniety (małe ręczne instrumenty perkusyjne) lub gwałtownie szarpać ciałem, aby zademonstrować pożądaną emocję. Jednocześnie utrata kontroli nigdy nie wchodzi w grę, a ten namiętny pokaz jest zawsze łagodzony przez utrzymywanie najwyższego poziomu gracji i precyzji w ruchach.
Najbardziej utytułowani tancerze flamenco prezentują coś, co nazywa się duende, co dosłownie oznacza wróżkę lub goblina, co wskazuje na niesamowite zrozumienie emocjonalnego przepływu tej sztuki. Taniec na tym poziomie mistrzostwa jest instynktownym przeżyciem, wciągającym publiczność tak, jakby byli uczestnikami.