Taniec barokowy to taniec epoki baroku. Tradycyjnie kojarzy się ze szlachtą. Pozostałości tego okresu tańca pozostają w tańcu współczesnym. Taniec barokowy odnosi się najszerzej do wszelkich tańców wykonywanych na przełomie XVII i XVIII wieku. W szczególności odnosi się do tańców tego okresu z Europy. Dokładniej, taniec barokowy był tańcem uprawianym w epoce baroku we Francji za panowania króla Ludwika XIV.
Król Ludwik XIV był wielkim miłośnikiem sztuki. W związku z tym zachęcał do rozwoju zarówno tańca, jak i muzyki. Innowacje w tańcu, które pojawiły się na jego dworze, okazały się tak fundamentalne, że nowoczesny balet klasyczny nadal zachowuje wiele kroków i koncepcji. Fakt, że te zmiany były zachęcane przez Ludwika XIV i francuską szlachtę, sprawia, że taniec barokowy jest czasami nazywany „belle danse”, co przekłada się na „piękny taniec” w języku francuskim lub francuskim stylu szlacheckim.
Taniec towarzyski jest pierwszą z dwóch podstawowych kategorii tańca barokowego. Ludzie wykonywali te tańce na balach i podobnych imprezach rozrywkowych. Towarzyski taniec barokowy miał precyzyjne kroki, ale te kroki były na tyle proste, że większość ludzi mogła wziąć udział. Wiele z tego, co istnieje w zakresie choreografii pisanej, reprezentuje te tańce społeczne, zwłaszcza te z Anglii.
Drugą ważną kategorią tańca barokowego jest taniec teatralny. Tańce te były wykonywane na dworze oraz w baletach i operach, często przez poważniejszych lub bardziej zaawansowanych tancerzy. Zazwyczaj były bardziej skomplikowane niż tańce towarzyskie, ale stosowano te same podstawowe zasady tańca.
Ten rodzaj tańca można również sklasyfikować według liczby tancerzy, którzy brali w nim udział. Wiele tańców barokowych było dla jednego lub dwóch tancerzy. Gdy ci tancerze występowali, goście i tancerze, którzy czekali na swoją kolej, stawali po bokach sali. Tancerze wykorzystywali całą dostępną przestrzeń, kierując swój taniec w stronę każdej obecnej szlachty. Inne tańce barokowe to tańce grupowe, co zwykle oznacza, że wszyscy tańczyli w setach lub liniach.
Taniec barokowy jest ściśle związany z muzyką barokową, która towarzyszyła tańcom. Wśród wybitnych kompozytorów barokowych, których muzyka była wykorzystywana do tańca, znaleźli się JS Bach, George Frederic Handel i Jean-Baptiste Lully. Kompozytorzy ci rozumieli kroki związane z każdym tańcem i byli w stanie skomponować muzykę, która w naturalny sposób łączyła się z fizycznymi ruchami wykonywanymi przez tancerzy.
Podobnie jak tancerze współcześni, tancerze barokowi potrzebowali różnorodności w swoich tańcach, aby dostosować się do różnej muzyki, liczby tancerzy, umiejętności tancerzy i ogólnego nastroju, który tancerz lub tancerze chcieli przekazać. Następnie istnieje wiele różnych rodzajów tańców barokowych, każdy z własnymi krokami i akcentami. Niektóre z najbardziej popularnych to courante, sarabande, allemande i gigue, chociaż powszechne były również bourrée, passacaglia, hornpipe, gavotte i chaconne.
Mistrzowie tańca barokowego w końcu spisali kroki zarówno dla tańców towarzyskich, jak i teatralnych, i to na tych pismach uczeni opierają rekonstrukcje tańców barokowych. Być może najbardziej wpływowym z tych mistrzów był Raoul-Auger Feuillet, który stworzył pierwszy poważny zapis taneczny za króla Ludwika XIV. Inni wybitni choreografowie to Guillaume-Louis Pecour, Pierre Rameau, Mister Isaac, Edmund Pemberton i Kellom Tomlinson.