Taniec postmodernistyczny, podobnie jak inne postmodernistyczne formy sztuki, jest próbą ponownego wprowadzenia kultury codziennej w pustkę wytworzoną przez ruch sztuki współczesnej. Ruch tańca współczesnego starał się sprowadzić taniec teatralny do podstawowej techniki. Niektórzy eksperci określają taniec postmodernistyczny jako odrębny ruch taneczny, zapoczątkowany przez Judson Dance Theatre i trwający tylko do lat 1970. XX wieku. Wiele teatralnych spektakli tanecznych powstałych po latach 1970. można uznać za postmodernistyczne w szerszej definicji.
Ta forma sztuki tańca współczesnego została zapoczątkowana przez Isadorę Duncan i dojrzewała pod wpływem m.in. Ruth St. Denis, Marthy Graham i Merce Cunningham. Taniec współczesny, widziany w ogólnym świetle teorii sztuki nowoczesnej, dążył do oczyszczenia ekspresji artystycznej poprzez koncentrację na technice i umniejszanie wpływu społeczeństwa i kultury. Teoria tańca współczesnego jest wciąż wszechobecna w świecie tańca.
Postrzegany obok innych postmodernistycznych form sztuki, w tym sztuk wizualnych i literatury, taniec postmodernistyczny jest czymś więcej niż tylko ruchem artystycznym ograniczonym do lat 1960. i 1970. XX wieku. Taniec postmodernistyczny opiera się na odniesieniach do kultury masowej i codziennych doświadczeniach w tworzeniu sztuki, a wiele utworów tanecznych należy do tej kategorii. Teoria tańca nowoczesnego może być postrzegana jako „wyłączna”, podczas gdy teoria tańca postmodernistycznego jest „włączająca”.
Wielu przypisuje Judson Dance Theatre rozwój tańca postmodernistycznego. W 1962 roku grupa tancerzy zbuntowała się przeciwko teorii tańca współczesnego, wykonując różne eksperymenty taneczne w Old Judson Church. Nazwali się Judson Dance Theatre i wysnuli teorię, że codzienny ruch może być formą tańca. Wierzyli również, że każdy może być tancerzem, jeśli tylko ma na to ochotę, i żadne formalne szkolenie nie było konieczne. Judson Dance Theatre rozpadł się w 1964 roku, ale do lat 1970. powstał drugi zespół, kierowany przez innych tancerzy eksperymentalnych, przede wszystkim Twylę Tharpa.
Twyla Tharp, uznana choreografka, w końcu przeniosła się do głównego nurtu tancerki, ale jej zaangażowanie w kulturę popularną nadal umieszcza większość jej prac w szerszej definicji postmodernizmu. W swojej choreografii wykorzystywała muzykę popularną i tworzyła tańce do filmów takich jak Hair i Ragtime. Jej prace obejmowały idee zaczerpnięte z kultury masowej, nowoczesnego społeczeństwa i innych form sztuki.
Niektórzy tancerze wciąż określają się jako postmoderniści. Na przykład w 2011 roku Ananya Chatterjea, samozwańcza choreografka postmodernistyczna, wykonała utwór wraz z innymi tancerzami na University of Minnesota. Czerpiąc ze spuścizny zapoczątkowanej przez Judson Dance Theatre, tancerze wykorzystali w swoim spektaklu codzienne, przypadkowe ruchy ciała. Reakcja na choreografię Chatterjei obejmowała gniew, szok i ciekawość. Niektórzy uczniowie, którzy nie byli tancerzami, również chcieli uczestniczyć w tańcu.