Teologia baptystyczna obejmuje wiele podstawowych wierzeń podzielanych przez większość grup chrześcijańskich na całym świecie, takich jak panowanie Jezusa z Nazaretu; jego narodziny, śmierć i zmartwychwstanie; i że pewnego dnia powróci, aby sądzić świat. Inne wierzenia, bardziej specyficzne dla kościoła baptystów, obejmują chrzest wierzącego, zbawienie z łaski przez wiarę, kapłaństwo wszystkich wierzących i autonomię kościołów. Ponieważ kościół baptystyczny nie ma organu zarządzającego ani hierarchii kościelnej, przekonania te mogą się znacznie różnić w zależności od kościoła.
Podczas gdy wielu członków twierdzi, że kościół baptystów istnieje od czasów biblijnych, inni twierdzą, że są grupą protestancką, oddzieloną od anabaptystów lub separatystów gdzieś w XV wieku. Tak czy inaczej, kościoły baptystyczne były rozprzestrzenione zarówno w Europie, jak i kolonialnej Ameryce do 15 roku. Od tego czasu teologia baptystyczna podzieliła się w wielu kierunkach, w wyniku czego powstały grupy takie jak Zjednoczeni Baptyści, Baptyści Wolnej Woli, Baptyści Południowi i wiele innych.
Baptyści otrzymują swoje imię od jednego z ich najbardziej podstawowych wierzeń, znanego jako chrzest wierzącego. Zamiast chrzcić dzieci urodzone przez członków kościoła, kościoły oferują chrzest każdemu, kto wierzy i wyznaje, że Jezus jest Panem. Ponadto chrzest odbywa się przez zanurzenie, a nie pokropienie czubka głowy wodą.
Inny aspekt teologii baptystycznej znany jest jako zbawienie z łaski przez wiarę. Oznacza to, że wszyscy ludzie zgrzeszyli i potrzebują zbawienia, ale nie mogą nic zrobić, aby się zbawić. Zamiast tego Bóg zbawia ludzi przez swoją łaskę, o ile w Niego wierzą.
Teologia baptystyczna zawiera również pojęcie zwane kapłaństwem wierzących. Biblia jest uważana za jedyny duchowy autorytet i każdy może czytać Biblię lub modlić się bez pomocy księdza, kaznodziei lub pastora. Chociaż pastorzy i diakoni cieszą się ogromnym szacunkiem, członkowie są zachęcani do studiowania Biblii, aby sprawdzić, czy lekcja pastora jest zgodna z Pismem Świętym.
W wyniku kapłaństwa wierzących kościoły baptystów są autonomiczne. Nie ma hierarchii kościelnej, która określa, jak coś ma być zrobione; zamiast tego większość kościołów baptystycznych jest zarządzana głównie przez ciało wybranych diakonów lub przez głosy w całym kościele. To lokalne podejmowanie decyzji skutkuje różnymi wierzeniami i praktykami w różnych kościołach baptystów.
Niemniej jednak wiele kościołów łączy się w celu wspólnoty i wysiłków misyjnych w grupach, takich jak Konwencja Południowych Baptystów i Światowy Sojusz Baptystów. Chociaż grupy te nie mają władzy nad żadnym zborem, kościoły w obrębie jednej grupy wydają się być podobne. Dlatego kościoły są często identyfikowane na podstawie ich konwencji lub stowarzyszenia.