Terapia tantryczna wywodzi się ze starożytnej filozofii hinduskiej, która powstała około 5000 lat p.n.e. i generalnie polega na odblokowaniu energii, która została zablokowana przez emocjonalny lub fizyczny stres lub traumę. Terapeuci tantryczni wierzą, że uwolnienie tej energii, zawartej w siedmiu różnych czakrach, sprzyja uzdrowieniu umysłu, ciała i duszy. Metody leczenia mogą obejmować terapię wiadomości, techniki oddechowe, wizualizację i jogę lub kombinację tych metod. Terapeuci często pracują z osobami lub parami.
Zanieczyszczenia w umyśle i ciele, które mogą objawiać się jako choroba fizyczna z powodu zablokowanej energii, są usuwane w procesie tantrycznego uzdrawiania. Uzdrowiciele wierzą, że ciało zawiera siedem czakr, rozciągających się od czubka głowy do dolnej części kręgosłupa. Uważa się, że każda czakra obraca się w kierunku zgodnym lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a każda z nich jest powiązana z określonymi obszarami i organami ciała. Terapeuci wierzą, że kiedy ciało i umysł są w odpowiedniej równowadze, energie przepływają z jednej czakry do drugiej, krążąc po jednostce. Podobnie jak w medycynie azjatyckiej, uważa się, że dłonie i stopy zawierają odwzorowania dla każdej czakry, a masaż tych obszarów ma stymulować różne regiony.
Masaż tantryczny może być wykonywany w pogodnym, oświetlonym świecami otoczeniu z nastrojową muzyką. Aby w pełni skorzystać z relaksu, osoby są zwykle zachęcane do noszenia minimalnej ilości odzieży, ale są przykryte prześcieradłem. Uzdrawiające przesłanie zazwyczaj obejmuje twarz, szyję i ramiona, a także plecy, pośladki, nogi i stopy. Szczególną uwagę często zwraca się na obszary kręgosłupa zawierające czakry. Po przesłaniu do tkanek głębokich mogą nastąpić ćwiczenia oddechowe i gojenie się lekkim dotykiem na powierzchni skóry.
Używając uzdrawiania tantrycznego, terapeuci budzą kundalini lub czakrę w dolnym odcinku kręgosłupa, skąd uważa się, że uzdrawiające energie promieniują w górę, stymulując i uwalniając inne czakry. Ta energia następnie krąży po całym ciele. Chociaż nie ma to być doświadczenie seksualne, praktykujący tantrykę wierzą, że to ogólne przebudzenie również naturalnie pobudza energię seksualną, ponieważ filozofia utrzymuje, że istota duchowa i seksualna są ze sobą ściśle powiązane i że seksualne uwolnienie wytwarza podwyższoną świadomość duchową. Niektórzy terapeuci tantryczni specjalizują się w terapii uzdrawiania seksualnego, która może wywołać emocjonalne uwolnienie poprzez stymulację seksualną.
Tantryczna joga na ogół obejmuje stan medytacji używany do duchowego przebudzenia jednostki i stworzenia harmonii między męską i żeńską energią w ciele. Celem jest poszerzenie poziomów świadomości jednostki podczas czuwania, śnienia lub snu. Metoda zazwyczaj obejmuje ćwiczenia oddechowe, medytację, wizualizację i werbalne powtarzanie mantr. Ta forma jogi służy do usuwania zanieczyszczeń psychicznych i emocjonalnych, które uważa się za zakłócające wewnętrzny spokój.