Termin „kleszcze” jest używany prawie wyłącznie w medycynie, odnosi się do trzymanych w ręku, zawiasowych instrumentów, które służą do chwytania i trzymania przedmiotów. Szczypce działają w sposób podobny do narzędzi niemedycznych, takich jak pęsety, szczypce i szczypce. Istnieją dwa rodzaje kleszczyków — nieblokujące i blokujące — i oba typy mają wiele odmian, które zostały zmodyfikowane do określonych zastosowań. Kleszcze kostne są jednym z takich wyspecjalizowanych typów tego instrumentu. Służą do chwytania lub usuwania fragmentów kości lub do utrzymywania kości na miejscu podczas jej cięcia lub wykonywania innego zabiegu.
Szczypce kostne są dostępne w różnych wersjach, z których każda jest przeznaczona do konkretnego zadania. Zazwyczaj są one wykonane z wysokiej jakości stali węglowej, podobnie jak większość innych rodzajów kleszczyków, dzięki czemu mogą wytrzymać wielokrotną sterylizację w autoklawie. Szczypce kostne są zawieszone na zawiasach w pewnym punkcie — zwykle, ale nie zawsze, w środku — a jeden koniec będzie miał albo płaskie powierzchnie chwytające, albo ostre powierzchnie tnące, w zależności od ich zastosowania. Szczypce do cięcia kości mają ostre powierzchnie tnące i mocne zawiasy, często bliżej końca tnącego niż środka. Ma to na celu stworzenie jak największej dźwigni do przecięcia kości z minimalnym trudem.
Inne kleszcze kostne są zawieszone na zawiasach w kierunku środka, a końcówka chwytająca zwykle jest płaska, chociaż istnieje kilka odmian. Szczypce kostne różnią się wielkością i kształtem, z instrumentami o długości od około 4.7-13 cali (12-33 cm). Rozmiar ma znaczenie tylko dla tego, jak instrument ma być używany; dłuższe wersje służą do dotarcia do wnętrza ciała. Istnieją również różne warianty konstrukcji głowy, a niektóre kleszcze kostne mają pochyloną główkę, dzięki czemu można je wykorzystać do dotarcia do trudnych obszarów. Niektóre z najmniejszych kleszczyków kostnych mają zaostrzone końce, podobnie jak pęsety i służą do pobierania najmniejszych fragmentów kości.
Nowoczesne kleszcze zostały wynalezione w XVI wieku, ale podobne instrumenty były używane przez starożytnych Greków i Rzymian. Konstrukcja kleszczyków kostnych czyni je szczególnie potężnym instrumentem. Znaleziono wiele zestawów medycznych z czasów wojny secesyjnej w Stanach Zjednoczonych, w których brakuje tego konkretnego instrumentu. To dlatego, że okazały się tak przydatne do zadań niemedycznych, że często były kradzione z apteczek medycznych.