Dopuszczone do ruchu drogowego quady to pojazdy terenowe, które zostały zmodernizowane lub wyprodukowane do legalnej jazdy po drogach w ruchu ulicznym. Większość quadów nie jest dopuszczona do ruchu ulicznego; są przeznaczone wyłącznie do jazdy w terenie i nie zawierają wielu elementów bezpieczeństwa niezbędnych do zapewnienia bezpieczeństwa pojazdu podczas jazdy po drogach. Dopuszczone do ruchu ulicznego quady często są wyposażone w światła stopu, lusterka wsteczne i opony, które spełniają określone specyfikacje do użytku na drogach. Dopuszczone do ruchu drogowego quady muszą również mieć określony rozmiar, aby można je było uznać za dopuszczone do ruchu drogowego; Wymagania dotyczące legalizacji drogi dla quadów będą się różnić w zależności od lokalizacji, dlatego przed rozpoczęciem jazdy takim pojazdem na drodze konieczne jest sprawdzenie lokalnych przepisów.
W większości miejsc, quady dopuszczone do ruchu drogowego muszą być zarejestrowane, tak jak każdy inny pojazd drogowy, zanim będą mogły jeździć po drogach. Właściciele będą musieli zarejestrować pojazd i często udowodnić, że pojazd został dopuszczony do ruchu drogowego. W niektórych miejscach właściciel może być również zobowiązany do wykupienia ubezpieczenia pojazdu przed jego rejestracją. Takie ubezpieczenie jest zwykle dość tanie, podobnie jak opłaty za rejestrację legalnych quadów, ale opłaty mogą się znacznie różnić w zależności od lokalizacji.
Quad będzie musiał zostać zmodyfikowany, aby zawierał funkcje bezpieczeństwa i spełniał określone specyfikacje drogowe. Może zaistnieć potrzeba zmiany opon pojazdu na wersję przyjazną dla ruchu drogowego, która zapewni odpowiednie kierowanie pojazdem na chodniku. Opony z nadmiernie agresywnym bieżnikiem mogą być niedozwolone na drogach, ponieważ mogą wpływać na zdolność kierowania. Dopuszczone do ruchu drogowego quady będą również musiały być wyposażone zarówno w przednie, jak i tylne światła, światła hamowania i kierunkowskazy podobne do tych, które można znaleźć w samochodach. Te światła mają na celu wskazanie intencji rowerzysty w korku i wskazanie, kiedy kierowca całkowicie się zatrzymuje.
Lusterka wsteczne będą również niezbędne, aby droga quada była legalna. Lusterka pozwalają operatorowi widzieć pojazdy znajdujące się za nim podczas zmiany pasa ruchu i innych manewrów drogowych. Niektóre lokalizacje wymagają, aby quad był wyposażony w tylko jedno lusterko wsteczne, podczas gdy inne lokalizacje wymagają od operatora zainstalowania dwóch lusterek, po jednym z każdej strony kierownicy. Inne wymagania będą się różnić w zależności od lokalizacji; niektóre miejsca wymagają, aby quad miał zamknięte nadkola i wnęki na stopy, aby chronić kierowcę przed zanieczyszczeniami drogowymi.