Czynności niezbędne do odwołania pełnomocnictwa różnią się w zależności od jurysdykcji, a także mogą różnić się w zależności od rodzaju danego pełnomocnictwa. Z tego powodu nie ma jednego prostego sposobu na unieważnienie. W niektórych obszarach wystarczy zwykłe odwołanie ustne. W innych przypadkach należy złożyć dokumenty prawne i doręczyć zawiadomienie agentowi wskazanemu w pełnomocnictwie. Istnieje kilka podstaw, które z dużym prawdopodobieństwem mają zastosowanie, niezależnie od tego, czy celem jest odwołanie pełnomocnictwa trwałego, pełnomocnictwa ograniczonego, czy nawet tak zwanego pełnomocnictwa nieodwołalnego.
W przypadku każdego pełnomocnictwa, którego struktura obejmuje datę początkową i końcową, proces odwołania pełnomocnictwa może obejmować coś tak prostego, jak wypełnienie i przesłanie do właściwego sądu tzw. pełnomocnictwa do odwołania. W dokumencie tego typu stwierdza się po prostu, że osoba składająca odstąpienie lub odwołanie nie życzy sobie, aby pełnomocnik reprezentował jej interesy, a udzielone wcześniej pełnomocnictwo traci ważność z określonym dniem. Zazwyczaj dokument uważa się za wiążący w tym samym dniu, w którym został otrzymany przez sąd i zweryfikowany pod kątem prawidłowości.
W większości przypadków nie ma wymogu podania powodu, dla którego chcesz odwołać pełnomocnictwo. Nie oznacza to, że nie można podać przyczyny, jeśli zgłaszający dokument unieważniający chce to zrobić, pod warunkiem, że przyczyna jest oparta na możliwym do zweryfikowania fakcie. Włączenie określonej przyczyny lub powodów jest czasami wykorzystywane jako środek do stworzenia dodatkowego dokumentu prawnego, który można wykorzystać w pewnym rodzaju powództwa cywilnego przeciwko agentowi w późniejszym terminie.
Istnieją również jurysdykcje na całym świecie, które wymagałyby uwzględnienia większej liczby szczegółów w przypadku, gdy chodzi o nieodwołalne pełnomocnictwo. Ponieważ ten szczególny rodzaj pełnomocnictwa często wiąże się z pewnym rodzajem ustaleń umownych, konieczne jest skuteczne wykazanie, że agent nie spełnił warunków tej umowy, zanim jego upoważnienie będzie mogło zostać cofnięte. Adwokaci mogą przejrzeć wszystkie istotne dane i pomóc w przygotowaniu odwołania nawet na tego typu dokumencie, zakładając, że doszło do naruszenia umowy.
Obecnie istnieje wiele firm prawniczych, które zapewniają dostęp do szablonów online, które można wykorzystać do odwołania pełnomocnictwa. Po przejrzeniu i podpisaniu firma może podjąć wszelkie niezbędne kroki, aby dokument był wiążący. Chociaż jest to wygodne, korzystanie z tej metody w celu odwołania pełnomocnictwa nie jest uznawane w niektórych systemach sądowych i nadal może być konieczne spotkanie z pełnomocnikiem lub urzędnikiem sądowym w celu przedstawienia papierowej kopii odwołania.