Decyzja, który młotek do bębna wybrać, zależy od kilku zmiennych, w tym typu bębna, na którym gra się, czy preferowany jest twardy czy miękki materiał na główkę młotka oraz materiały rękojeści. Ogólna jakość pożądanego dźwięku, rodzaj odtwarzanej muzyki oraz żywotność materiałów i konstrukcji młotka perkusyjnego są również ważnymi względami. Młotki bębnowe można kupić lub domowej roboty. Tympani, marimby i wibrafoniści czasami tworzą własne młotki perkusyjne, dostosowane do własnych upodobań. Produkowane komercyjnie młotki perkusyjne mają wielu różnych producentów, a kilku specjalizuje się w młotkach perkusyjnych do określonych instrumentów.
Młotki perkusyjne wykonane do nowoczesnych bębnów z plastikowymi główkami używanych w marszowej perkusji i na bębnach perkusyjnych zwykle mają drewnianą lub metalową rączkę, która przypomina pałkę. Młotki do bębnów marszowych i młotki z metalowymi uchwytami mogą mieć dodatkowe materiały chwytne, takie jak guma lub PCV. Główki młotków wykonane z filcu mają zazwyczaj średnią twardość i można je zmiękczyć za pomocą bawełnianych owinięć.
Gumowe młotki perkusyjne są twardsze niż filc i bardziej miękkie niż plastik lub drewno, co pozwala na uzyskanie bardziej miękkich dźwięków podczas grania przy niższych głośnościach i dźwięków staccato, gdy gra się głośniej. Plastikowe i drewniane młotki są bardzo podobne do pałek do gry na perkusji, z większym potencjałem głośności i możliwością usłyszenia w głośnych, wieloinstrumentalnych zespołach i perkusji marszowej orkiestry. Równowaga młotka perkusyjnego zależy od tego, do jakiego instrumentu jest używany i może być zrównoważona do indywidualnego stylu.
Młotki do bębnów są zazwyczaj trzymane w drewnie i mają rdzeń owinięty bawełną z filcu, drewna lub plastiku. Istnieje wiele poziomów miękkości, aby umożliwić czułość instrumentu. Najmiększy z nich jest puszysty i przypomina gigantyczną bawełnianą kulkę. Twardość w młotkach bębenkowych jest zwykle ustalana za pomocą filcu lub pokrytego filcem rdzenia z drewna lub tworzywa sztucznego.
Młotki klawiszowe to najbardziej zróżnicowane młotki. Te młotki mają rękojeści wykonane z drewna, włókna szklanego lub, bardziej tradycyjnie, rattanu. Główki mogą być prostą okrągłą kulą z różnych gatunków drewna, metali lub tworzyw sztucznych — wszystkie o różnych właściwościach tonalnych. Głowy, które są bardziej skomplikowane, zawierają rdzeń owinięty przędzą. Opakowania mogą być otwarte lub ciasne i grube lub cienkie w zależności od pożądanego dźwięku. Niektórzy perkusiści będą używać młotków klawiszowych na konwencjonalnych bębnach, aby uzyskać różne tekstury dźwięku.
Wszystkie młotki perkusyjne brzmią inaczej. Twardsze młotki perkusyjne mogą uszkodzić głowicę bębna, jeśli są grane zbyt mocno. Miększe, lżejsze młotki zepsują się przy intensywnym użytkowaniu. Jeśli jednak o niego zadbasz, młotek do bębna może przetrwać całe życie.