Typ podnóżka wózka inwalidzkiego, który ludzie powinni używać, zależy głównie od powodu, dla którego muszą korzystać z samego krzesła. Niektóre podnóżki rozkładają się pod krzesłem, aby ułatwić wstawanie. Inne indywidualne podnóżki wychylają się i składają, aby ułatwić przechowywanie krzesła w małych miejscach. Większość krzeseł posiada mechanizmy pozwalające na szybki demontaż podnóżków, co ułatwia przechowywanie i transport krzesła. Inne style są przeznaczone do określonych potrzeb medycznych. Przed zakupem podnóżka wózka należy wziąć pod uwagę rodzaj wózka oraz stan użytkownika.
Podnóżek wózka inwalidzkiego jest również czasami nazywany olinowaniem przednim i może wpływać na łatwość przesuwania krzesła w ciasnych miejscach. Niektóre sztywne konstrukcje krzeseł mają składany podnóżek wózka inwalidzkiego. Pozwala to na złożenie platform na stopy i usunięcie ich z drogi. Same podnóżki nie są zdejmowane i nie przechylają się na bok, dzięki czemu krzesło jest solidniejsze. Krzesła tego typu mogą być trudne do manewrowania i mieszczą się w bagażniku samochodu lub furgonetce ze względu na większą ramę.
Osoby, które nie muszą mieć możliwości unoszenia nóg na krześle, mogą skorzystać ze standardowego, dwuczęściowego podnóżka wózka inwalidzkiego, który jest ruchomy. Odchylany podnóżek umożliwia odchylanie się z każdej strony, aby ułatwić osobie stanie. Ktoś, kto nie musi podnosić nóg, może uznać to za najwygodniejszy wybór. W większości przypadków te podnóżki są całkowicie zdejmowane i wymienne, w zależności od marki wózka inwalidzkiego.
Dostępny jest również podnóżek z odchylanym wózkiem inwalidzkim dla osób, które muszą mieć możliwość uniesienia nóg podczas siedzenia na krześle. Modele te zazwyczaj są wyposażone w podnóżek wózka inwalidzkiego, który podtrzymuje łydki, gdy nogi są uniesione. Osoby, które mają problemy z obrzękiem nóg i kostek, a także z obniżonym krążeniem w ciele, mogą skorzystać z tego typu wyposażenia wózka inwalidzkiego. Większość modeli podnóżków ma wyściółkę, dzięki czemu są wygodniejsze dla cieląt. Przegubowy podnóżek wózka inwalidzkiego to kolejna opcja dla osób, które chcą mieć możliwość ustawienia stóp w kilku różnych pozycjach, od opuszczonej do całkowicie podniesionej.
Większość nowych ręcznych wózków inwalidzkich obsługuje różne marki i modele podnóżków, a także wiele innych wymiennych akcesoriów do wózków inwalidzkich. Osoby szukające części do wózka inwalidzkiego do starego lub używanego wózka mogą mieć najtrudniejsze problemy ze znalezieniem odpowiedniego modelu. Niektóre starsze style i sposoby mocowania podnóżków są przestarzałe. Osoby w takiej sytuacji powinny skontaktować się z producentem krzeseł w celu uzyskania kompatybilnych marek podnóżków. Wózki inwalidzkie dla aktywnych użytkowników i wyścigowe, a także krzesła z napędem elektrycznym mają zazwyczaj podnóżki, które są produkowane specjalnie dla każdego krzesła.